步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。空载启动频率是在一定的细分、驱动器供电电压等条件下测得的数据，当用户采用的细分数不同时，该值也会发生变化 ，把空载启动率转化为空载启动转速会有助于实际的应用。空载启动转速（或对应于某细分下的空载启动频率）也受驱动器供电电压的影响，供电电压越高空载启动转速相对越高。 如果步进电机启动时高于空载启动转速，则不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动转速（也就是启动频率）应该更低。如果要使步进电机高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（步进电机转速从低速升到高速）。