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详细介绍
直角坐标机械手可用于食品、药品包装流水线，实现物品的装箱、装盒等操作。步进电机配合直线模组，加上气动吸嘴，可轻松实现对物品的抓取。机械部分和控制部分全部可视，方便教学实验。
额定负载：3kg
驱动方式：步进电机驱动(可选伺服电机)
重复定位精度：+-0.1mm
操作方式：PLC编程
供电电源：AC220V
气源要求：>-0.5Mpa
选配：电气原理图、机械图纸、控制程序
可开设实验内容：电气元件的原理及功能、PLC编程及控制、步进电机及模组的工作
原理、直角坐标机械手编程、直角坐标机械手搬运、装配程序实训、传感器技术、气动控制。
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