热锻机械手及辅助设备

(1) 单冲床单模具机械手（图一）

功    能：实现平拍、单模具冲床的自动上下料，代替1名冲床操作人员。

生产节拍：3-10秒

适应零件：铜棒、铁棒

控 制 器：PLC控制，数字显示

驱    动：气动+伺服

报警功能：故障报警、欠料报警、气压不足报警、上下料异常报警等

其他功能：冷料自动剔除，生产计数、温度显示、故障查询、单步控制等。

设备重量：60kg

（2）单冲床多模具机械手（图2）

功    能：实现单冲床多模具生产的自动上下料，代替3-5名冲床操作人员。

生产节拍：1.5-10秒，可调

适应零件：铜棒、铁棒

控 制 器：PLC控制，数字显示

驱    动：气动+伺服驱动

报警功能：故障报警、欠料报警、气压不足报警、上下料异常报警等

其他功能：冷料自动剔除，生产计数、温度显示、故障查询、单步控制等。

设备重量：100kg

(3) 多冲床多模具联动机械手(图3)

功    能：实现多冲床多模具联动生产的自动上下料，代替3-10名冲床操作人员。

生产节拍：2-10秒，可调

适应零件：铜棒、铁棒

控 制 器：PLC控制，数字显示

驱    动：气动+伺服驱动

报警功能：故障报警、欠料报警、气压不足报警、上下料异常报警等

其他功能：冷料自动剔除，生产计数、温度显示、故障查询、单步控制等。

设备重量：100kg

(4) 热锻自动化辅助设备——自动模具自动冷却、脱模（图4）

代替人工实现红冲模具的自动喷水、喷气、喷石墨乳。

【主要技术参数】

代替人工：代替1名人工

工作频率：喷射时间和喷射周期可调

控制系统：PLC数字控制

设备重量：20kg

电    源：交流220V

安装方式：安装于冲床侧面