立式钻床与摇臂钻床最主要的区别是在结构上。立式钻床的主轴箱固定在床身顶部，主轴的中心位置不能作前后左右的移动，只适宜在工件上加工单一的孔，在比较大的工件上钻削很多孔时，当钻完一个孔，在钻另外一个孔时，必须移动工件，使钻孔位置对正中心，才能继续钻孔。摇臂可在立柱上面上、下移动和转动，摇臂可以回转360º，主轴箱能够在摇臂上作大范围移动，很容易把钻轴的中心对准工件上孔的中心。在钻削大型和重型的多孔工件时，就可以免去搬移工件而直接移动摇臂和主轴箱进行加工，提高了工件效率。