全自动数控机床的主传动是承受主切削力的传动运动，它其功率大小与同转速度直接影响着全自动机床的加工效率，而主轴部件是保证数控机床加工精度和自动化程度的主要部件，它们对数控机床的性能起决定性作用。
　　
　　数控机床的主轴驱动一般都是采用交、直流主轴电动机，这使得主传动的功率和调速范围较普通机床大为增加。并且为了进一步满足对主传动调速和转矩输出的要求，在全自动数控机床上常采用机电相结合的方法，同时采用电动机调速或者机械齿轮变速这两种方法。通过齿轮减速来扩大输出扭矩，利用齿轮换挡来进步扩大调速范围。在此之上，数控机床的主传动变速机构仍较以往的普通机床有了极大的简化，主轴箱内各种零件如轴、齿轮、轴承等的数量都大为减少，这就使得可能出现机械故障的部位也大为减少。
　　
　　全自动数控机床和数控加工设备是高度自动化、高度集成的系统。他们的加工条件、类型及工件等因素复杂多变，这就导致他们的故障种类多并且随意性很大。全自动数控机床和数控加工设备故障有多种分类，其分类依据的是从不同的侧面对故障进行分析和研究，全自动数控机床和数控加工设备可以按故障形成的原因，故障的程度，故障形成的速度，故障发生的频率和故障造成的后果等进行分类全自动数控机床故障按起因的相关性可分为非关联性和关联性故障，非关联性故障是由于运输和安装等原因造成的故障，关联性故障分为系统性故障和随机性故障，系统性故障是数控机床在一定条件下必然出现的故障，随机性故障是指偶然出现的故障，一般随机性故障是由于机械结构的局部松动、系统控制软件不我们在运输数控机床的过程中一定要注意保护机床，避免造成不必要的损失。