所谓自动化夹具，是指在机械加工过程中用来夹持并确定工件位置的装备。
        用于自动化的夹具需具备以下条件：
        1、具有方便的自动供给零件的机构；
        2、具有方便的自动排出零件的机构，特别是排出通道，在可能范围内尽量设计得宽广一些；
        3、切削油和切屑容易清理，必要时可以转入强制性清理机构；
        4、加工零件的定位简单而牢靠；
        5、夹紧有力，并且可以调整夹紧力的大小；
        6、压板和夹紧件不妨碍零件的自动供给和自动排出；
        7、棱角部分尽量倒圆，避免切屑等滞留；
        8、经受摩擦的部位需经充分的硬化处理，而且尽可能设计成摩擦部位可以更换；
        9、可以分离的部件之间应该装有定位销；
        10、定位装置部分设计成具有微调机构；
        11、起刀具导向作用的导套可以容易地调换；
        12、具有圆形断面的加工零件，除有特别要求（制约）的之外，采用弹性筒夹；
        13、夹具的安装位置，考虑到零件的自动供给和排屑等因素，一般不采用立式而采用卧式。这是很重要的一点。


自动化机械手电永磁夹具介绍：http://www.hnqianhao。。ｃｎ/jishuzhichi/953.html