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台群关节型工业机器人

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  • 型号
  • 品牌 台群精机/TaiKan
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地

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更新时间:2022-01-09 10:59:21浏览次数:439

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产品简介

关节型工业机器人Mc20-01工作范围广,并且具备高防尘防滴性能

详细介绍

  关节型工业机器人Mc20-01工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。

  产品特性

  1、可灵活应用于各种工序
  2、工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。
  3、可广泛应用于客户的各种作业环境。
  4、小巧紧凑的机身与强有力的手臂
  5、设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。
  6、强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
  7、适用的控制装置
  关节型工业机器人工作范围

型号MC20-01MC10L-01
结构关节型
自由度6
驱动方式AC伺服方式





J1±3.14rad(±180°)
J2+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3+4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4±3.14rad(±180°)
J5±2.42rad(±139°)
J6±6.28rad(±360°)



J12.96rad/s (170°/s)2.62rad/s (150°/s)
J22.96rad/s (170°/s)
J32.96rad/s (170°/s)
J46.28rad/s (360°/s)
J56.28rad/s (360°/s)
J610.5rad/s (600°/s)
可搬重量*120kg(22kg)10kg
手腕扭矩J449N?m24.5N?m
J549N?m24.5N?m
J623.5N?m12N?m
手腕惯性力矩*2J41.6kg?m2
J51.6kg?m2
J6.8kg?m2.7kg?m2
位置重复精度※3±.06mm
使用空气压力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度0~45°C
设置条件落地式、吊挂式
耐环境性*4等同于IP65(防尘防水)
主机重量220kg225kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

(*3) 依据 JIS B 8432。

(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。

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