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台群关节型机器人

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  • 型号
  • 品牌 台群精机/TaiKan
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地

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更新时间:2022-01-09 10:55:43浏览次数:372

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产品简介

台群精机关节型机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能

详细介绍

  台群精机关节型机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。

  小型机器人,取放灵活
  以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸,因此于小型机器人单元、散装工件的取放用途。
  适用范围广
  工作范围广、适用于各种工作,没有设置场所限制。
  防尘防滴结构
  手腕和主体对应防尘防滴结构,适用用途广。
  简洁方便的安装
  手腕前端为中空结构,将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担。
  关节型机器人的作用力
机器人垂直 作用力 FV水平 作用力 FH垂直 作用力力矩 MV水平 作用力力矩 MH
MC10S-016400 N4200 N4700 N?m4000 N?m

关节型机器人主体外形尺寸及动作范围

手腕安装部位详情

项 目规 格
机器人型号MC10S-01
构 造关节形
关节数6
驱动方式AC 伺服方式



第 1 轴±3.14rad (±180°)
第 2 轴+1.05~-2.53rad (+60~-145°)
第 3 轴+4.22~-2.58rad (+242~-148°)
动作范围第 4 轴±3.32rad (±190°)
第 5 轴±2.09rad(±120°)
第 6 轴±6.28rad(±360°)



第 1 轴3.49rad/s (200°/s)
第 2 轴2.96rad/s(170°/s)
第 3 轴2.96rad/s(170°/s)
速度第 4 轴6.98rad/s(400°/s)
第 5 轴6.98rad/s(400°/s)
第 6 轴13.96rad/s(800°/s)
可搬重量手腕部位10kg
手腕第 4 轴22Nm
允许静负荷第 5 轴22Nm
扭矩第 6 轴11Nm
手腕第 4 轴2
允许第 5 轴2
惯性力矩 *1第 6 轴2
位置重复精度 *2±0.06mm
工作半径1420mm
空气配管φ6×2
应用信号线10 芯
设置方法落地式、悬吊式

设置条件
环境温度:0 ~ 45 ℃ *3
环境湿度:20 ~ 85 %RH(无结露)
对安装面的允许振动:0.5 G(4.9 m/s2)以下
耐环境性*4手腕~上腕部位:相当于 IP67,下腕部位~基座部位:相当于 IP65
主机重量
?

?
198kg

1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m]

※第 1 轴~第 6 轴在控制画面中分别显示为 J1~J6。

※为改良产品,有可能在不事先通知的情况下对额定、规格、尺寸等部分进行改变。

※不支持防爆。

*1:根据手腕负荷条件,手腕允许惯性力矩有所差异,应予以注意?

*2:依据“JIS B 8432”标准。

*3:是海拔 1000m 以下使用。超过允许高度时,环境温度将受到限制。

*4:因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。

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