工具机的动力可由电动机提供。电动机可分为直流马达与交流马达。传统上直流马达有功率输出大，加减速反应灵敏顺畅、温度低等优点。但直流马达具有电刷等易损坏零件。整流时产生之火花可能导致火灾，zui高速率因此受限。易损坏零件也提高故障率。
　　
　　交流马达不需电刷。加上近年来功率、加减速反应与温度等问题改进，已取代直流马达成为主流。
　　
　　目前的技术是直线电机直接驱动机床的直线轴运动，不需要旋转电机经丝杠或者齿轮齿条等传动机构间接驱动。

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