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详细介绍
STAC两相交流驱动器描述
STAC系列是一款高性能步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。可支持复杂的单轴运动控制编程，程序保存至驱动器内独立运行。多种通讯方式可选，包括RS232、RS485、Ethernet UDP/TCP、CANopen、EtherNetIP等。
抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术*的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出
细分插补
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。
STAC两相交流驱动器选型参数表
型号 | 电源电压 | 控制模式 | 输出电流 | 通讯接口 | 编码器反馈 | 可扩展I/O |
MSSTAC5-C-E-2V | 94-265 VAC | CANopen,Q编程 | 0.5-2.55 | CANopen,RS-232 | 有 | 无 |
MSSTAC5-C-N-2V | 94-265 VAC | CANopen,Q编程 | 0.5-2.55 | CANopen,RS-232 | 无 | 无 |
MSSTAC5-IP-E-2V | 94-265 VAC | 模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程 | 0.5-2.55 | EtherNet/IP | 有 | 有 |
MSSTAC5-IP-N-2V | 94-265 VAC | 模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程 | 0.5-2.55 | EtherNet/IP | 无 | 有 |
MSSTAC5-Q-AE-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 | 0.5-2.55 | RS-232 | 有 | 有 |
MSSTAC5-Q-AN-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 | 0.5-2.55 | RS-232 | 无 | 有 |
MSSTAC5-Q-E-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 | 0.5-2.55 | Ethernet | 有 | 有 |
MSSTAC5-Q-N-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 | 0.5-2.55 | Ethernet | 无 | 有 |
MSSTAC5-Q-RE-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.5-2.55 | RS-485 | 有 | 无 |
MSSTAC5-Q-RN-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 | 0.5-2.55 | RS-485 | 无 | 无 |
MSSTAC5-S-AE-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-232 | 有 | 无 |
MSSTAC5-S-AN-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-232 | 无 | 无 |
MSSTAC5-S-E-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL | 0.5-2.55 | Ethernet | 有 | 无 |
MSSTAC5-S-N-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL | 0.5-2.55 | Ethernet | 无 | 无 |
MSSTAC5-S-RE-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-485 | 有 | 无 |
MSSTAC5-S-RN-2V | 94-265 VAC | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-485 | 无 | 无 |
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