高精度钻孔加工机器人机床集成

一、集成选用的机器人

1、机器人品牌型号：可根据系统布局，选择德国KUKA KR 150-2型机器人。
2、机器人性能：负荷150/130/110kg、附加负荷100kg、6轴，作用范围2700/2900/3100mm、重复精确度<±0,06 mm、安装位置为地面、天花板。

二、钻孔加工机器人机床的优势

由KUKA机器人先对碳素纤维及铝制的飞机部件进行钻孔， 然后将其高精度的部件固定。应用的钻孔方式使得碎屑向外落。也就是说，钻孔时使用了另外的一种几何原理，使得手工操作远远无法达到其高精密度。另外转速和钻孔速度也可视材料的不同进行精确设定。此外可能向里滑落的钻屑还可以通过真空抽吸装置吸出。

Stork Fokker使用KUKA机器人制造比如直升机NH90、Dassault Falcon7X商用飞机及 Gulfstream G 550的部件。这些飞机的部分组件在外形和材料上差别很大。对于Stork Fokker 来说，KUKA机器人的另外一个优势就是机器人工作单元可随时使用， 灵活性高。目前有八种不同的部件由其加工。库卡机器人的服务和培训项目也给他们留下了深刻印象。

三、集成选用的部分周边设备

1、高速电主轴：三种高速转轴供选择，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

2、钻孔刀具：1套

3、变位工作台：1套

4、真空抽吸装置：1套

5、安全围栏及安全门：1套