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详细介绍
一、集成选用的机器人
机器人品牌型号：德国KUKA KR150工业机器人。二、机动车座椅的耐久性试验机器人的特点与优势
威意特汽车系统公司作为一的汽车座椅加热器及所属调节器元件的生产厂家，该公司一直都使用OccubotVI工艺来进行耐久性测试。在此过程中，由库卡机器人KR150进行监控，看看这些集成在汽车座椅或座椅部件中的加热器是否能经受住在汽车使用期出现的机械应力。OccubotVI重复精度高，是一种可以灵活编程的、对负载及位置均可进行调控的检测系统。这种使用力矩传感器工作的方法可在测试假人的帮助下复制人类的动作及负载，由此可以节省许多特殊及昂贵的测试仪器。OccubotVI可以进行逼真的模仿，例如上下车或者汽车运行过程中产生的剧烈跳动或震动。另外还有颠簸蠕动测试、背部疲劳测试以及卡车下车方便性测试和离合器测试。该测量系统为力量、力矩及精度提供了六个测量尺度。运营者得到有关测试假人与座椅接触的接触面上所产生的力及力矩的。测试假人自身的静力可以抵销，这样才可以避免产生附加力。另外，也可根据测试目标的磨损程度对机器人的动作进行有规律的调整。而且，在调整整个系统以适用于另外一个座位时，也只需要重新定义基础坐标系。
三、集成选用的部分周边设备
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统KRC2，包括带视窗操作界面的控制面板
2、力矩传感器系统
3、系统软件，包括应用程序、启动程序及配置程序
4、各种供汽车碰撞试验用的假人
5、机器人编程
6、控制器
7、电气柜
8、安全围栏及安全门
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