KER200伺服电机直角减速机
KER60 KER80 KER120 KER140 KER160 KER200
KER系列精密伺服直角行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KER系列精密伺服直角行星减速机：
为经济型圆形不带法兰设计，型号分：KER60、KER80、KER120、KER140、KER160、KER200机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，有数百种规格。
应用领域：
伺服电机减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：
KER系列精密伺服直角行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
一级：
KER60-3 KER60-4 KER60-5 KER60-6 KER60-8 KER60-10
KER80-3 KER80-4 KER80-5 KER80-6 KER80-8 KER80-10
KER120-3 KER120-4 KER120-5 KER120-6 KER120-8 KER120-10
KER140-3 KER140-4 KER140-5 KER140-6 KER140-8 KER140-10
KER160-3 KER160-4 KER160-5 KER160-6 KER160-8 KER160-10
KER200-3 KER200-4 KER200-5 KER200-6 KER200-8 KER200-10
二级：
KER60-9 KER60-12 KER60-15 KER60-16 KER60-20 KER60-25 KER60-30 KER60-32 KER60-36 KER60-40 KER60-48 KER60-50 KER60-64 KER60-100
KER80-9 KER80-12 KER80-15 KER80-16 KER80-20 KER80-25 KER80-30 KER80-32 KER80-36 KER80-40 KER80-48 KER80-50 KER80-64 KER80-100
KER120-9 KER120-12 KER120-15 KER120-16 KER120-20 KER120-25 KER120-30 KER120-32 KER120-36 KER120-40 KER120-48 KER120-50 KER120-64 KER120-100
KER140-9 KER140-12 KER140-15 KER140-16 KER140-20 KER140-25 KER140-30 KER140-32 KER140-36 KER140-40 KER140-48 KER140-50 KER140-64 KER140-100
KER160-9 KER160-12 KER160-15 KER160-16 KER160-20 KER160-25 KER160-30 KER160-32 KER160-36 KER160-40 KER160-48 KER160-50 KER160-64 KER160-100
KER200-9 KER200-12 KER200-15 KER200-16 KER200-20 KER200-25 KER200-30 KER200-32 KER200-36 KER200-40 KER200-48 KER200-50 KER200-64 KER200-100
| 型号段数 | KER40 | KER60 | KER80 | KER120 | KER140 | KER160 | KER200 | | 尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | | 输出端尺寸 | A | 外壳直径 | 40 | 60 | 80 | 115 | 140 | 162 | 215 | | B | 键宽 | 3 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | | C | 键高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 35 | 43 | 53.5 | | D | 安装孔分布圆 | 34 | 52 | 70 | 100 | 120 | 145 | 185 | | E | 安装螺孔X深度 | 4XM4X6 | 4XM5X8 | 4XM6X10 | 4XM10X16 | 4XM10X16 | 4XM12X20 | 4XM12X25 | | F | 输出轴径（h6） | 10 | 14 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | | G | 定位凸台直径 （h7） | 26 | 40 | 60 | 80 | 100 | 130 | 160 | | H | 中心孔 | M4X10 | M5X10 | M6X12 | M10X22 | M12X25 | M12X25 | M20X42 | | I | 键到轴端距离 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 6 | 8 | 8 | | J | 键长 | 15 | 25 | 25 | 40 | 55 | 65 | 70 | | K | 轴长（自定位圆） | 23 | 30 | 36 | 50 | 70 | 80 | 85 | | L | 躯体长 | 36.6 | 50.5 | 44.3 | 59 | 60 | 77.5 | 65.5 | 88 | 78 | 108 | 94.5 | 133 | 128 | 168 | | M | 轴长（自端面） | 26 | 35 | 40 | 55 | 75 | 85 | 100 | | N | 定位凸台厚度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | 15 | | W | 减速机总长 | 112 | 126 | 154 | 173 | 204 | 221 | 246 | 269 | 293 | 323 | 331 | 368 | 433 | 473 | | 输入端尺寸：P、Q、R、S、X、Y、Z | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| KER转角减速机性能参数： |
| 规格 | 段数 | 减速比 | KER40 | KER60 | KER80 | KER120 | KER140 | KER160 | KER200 | | 额定输出扭矩（Nm） | 1 | 3 | 17 | 28 | 85 | 115 | 210 | 400 | 1,000 | | 4 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | 1,780 | | 5 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | 1,600 | | 6 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | 1,000 | | 8 | 6 | 18 | 50 | 120 | 210 | 450 | 950 | | 10 | - | 15 | 32 | 100 | 130 | 305 | - | | 2 | 9 | 17 | 28 | 85 | 125 | 210 | 400 | 1,000 | | 12 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | 1,780 | | 15 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | 1,600 | | 16 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | 1,000 | | 20 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | 1,780 | | 25 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | 1,600 | | 30 | - | 40 | 110 | 230 | 260 | 700 | 1,600 | | 32 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | 1,780 | | 36 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | 1,000 | | 40 | 20 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | 1,600 | | 48 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | 1,000 | | 50 | 18 | 40 | 110 | 230 | 300 | 700 | 1,250 | | 64 | 6 | 18 | 50 | 120 | 210 | 450 | 1,000 | | 100 | - | 15 | 32 | 100 | 130 | 305 | - | | zui大使用扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 1.5倍额定扭矩 | | 故障停止扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 2倍额定扭矩 | | zui大径向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 185 | 265 | 400 | 1,240 | 2,250 | 3,700 | 13,300 | | zui大轴向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 150 | 220 | 420 | 1,000 | 1,500 | 3,500 | 7,500 | | 抗扭钢 （Nm/arcmin） | 1,2 | 3～100 | 0.7 | 1.8 | 4.8 | 11 | 22 | 35 | 50 | | zui大输入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 10,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,500 | 4,500 | 4,000 | | 额定输入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 4,500 | 4,000 | 3,500 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 2,500 | | 噪音 （dB） | 1,2 | 3～100 | ≤60 | ≤61 | ≤63 | ≤68 | ≤70 | ≤75 | ≤75 | | 重量 （kg） | 1 | 3～10 | 0.51 | 1.7 | 4.4 | 12 | 17 | 26.5 | 50 | | 2 | 9～100 | 0.61 | 1.9 | 5 | 14 | 19 | 29.6 | 61 | | 平均寿命 （h） | 1,2 | 3～100 | 20,000 | | 满载效率 （%） | 1,2 | 3～100 | 1段≥96% 2段≥94% | | 背隙 （arcmin） | P0 | 1 | 3～10 | - | - | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | | 2 | 9～100 | - | - | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | | P1 | 1 | 3～10 | ≤16 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | | 2 | 9～100 | ≤18 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | | P2 | 1 | 3～10 | ≤22 | ≤16 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | | 2 | 9～100 | ≤26 | ≤18 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | | | | | | | | | | | | | |
| KER转角减速机转动惯量： |
| 规格 | 段数 | 减速比 | KER40 | KER60 | KER80 | KER120 | KER140 | KER160 | KER200 | | 转动惯量（kgcm²） | 1 | 3 | 0.031 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 5.83 | 12.14 | 28.98 | | 4 | 0.022 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 3.21 | 7.78 | 23.67 | | 5 | 0.019 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 3.1 | 6.07 | 23.29 | | 6 | 0.018 | 0.075 | 0.42 | 1.4 | 2.85 | 5.24 | 22.75 | | 8 | 0.017 | 0.065 | 0.39 | 1.3 | 2.1 | 4.63 | 20.51 | | 10 | 0.016 | 0.063 | 0.39 | 1.28 | 1.95 | 4.6 | 20.51 | | 2 | 15 | 0.015 | 0.039 | 0.72 | 2.4 | 3.35 | 7.47 | 16.5 | | 20 | 0.007 | 0.049 | 0.35 | 1.6 | 2.73 | 6.95 | 9.35 | | 25 | 0.007 | 0.039 | 0.25 | 1.4 | 2.25 | 6.65 | 9 | | 32 | 0.007 | 0.038 | 0.18 | 1.4 | 2.25 | 5.81 | 8.75 | | 40 | 0.005 | 0.027 | 0.18 | 1.3 | 2.25 | 5.81 | 8.75 | | 64 | 0.005 | 0.027 | 0.16 | 1.3 | 2.25 | 5.28 | 8.1 | | 100 | 0.005 | 0.025 | 0.16 | 1.3 | 2.25 | 5.28 | 8.1 | |
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