4轴高性能运动控制卡（钰科YK6004P）

◆ 32位pci总线，即插即用;

◆ 60路通用i/o口，其中8路输入、16路输出采用了光耦隔离,抗干扰性强;

◆ 1～4轴伺服/步进电机控制，各轴既可独立控制，又互不影响;

◆每轴zui大脉冲输出频率为400khz，脉冲输出的频率误差小于0.1%;

◆ 各轴均可进行直线或s曲线形的加/减速运动;

◆ 软件实现直线插补功能;

◆ 所有模式可编程加速时间和减速时间；

◆ 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如到位信号、报警信号等;

◆运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态;

◆ 支持在一个系统中使用多块控制卡;

◆ 支持windows 2000/xp/vista/7等操作系统；

◆ 功能强大的yk6004app测试软件

性能

◆ 控制轴数: 一至四轴

◆ 控制电机的命令脉冲指标：

◆速度：1pps～400kpps

◆精度：±0.1%

◆起始速度：1pps～400k pps

◆运行速度：1pps～400k pps

◆位置设置范围：-8,388,608～+8,388,608 （24 位）

◆减速点设置范围：0～65,536 （16 位）

◆ 2轴直线插补精度：±0.5lsb

i/o信号

◆ 通用i/o口（非光电隔离，ttl电路）：36 个,io_a、io_b、io_c、io_d、io_e

◆ 通用数字输出口（光电隔离）：8 个,io_out

◆ 通用数字输入口（光电隔离）：16 个,io_int

◆ 命令脉冲输出：out 和 dir

◆ 机械限位/开关信号输入：el（+/-）_in、sd_in、org_in

◆ 多轴同时启动信号输入：sta

通用指标

◆ 工作温度：0 to +85℃;;

◆ 贮存温度：-40℃～120℃;

◆ 湿度：5～85%，非结露;

◆ 电源：pci插槽电源（由pc输入）：+5vdc±5%，zui大 1100 ma;

◆外部电源（输入）：+5～24vdc±5%，zui大 500 ma;

◆ 尺寸：162 mm长 × 109 mm高.

应用领域

◆ 多轴雕铣、切割系统

◆ 机械臂、机器人系统

◆ 绗缝、绣花机控制系统

◆ 基于pc的数控系统

配件清单

规格型号

描述

数量

备注

yk6004-p 

一至四轴运动控制卡

1

yk6004-p manual

用户手册（本手册）

1

yk6004-p driver

驱动程序和软件光盘

1

yk-terminal-62

62位带db插头接线端子板

1

cable-d62

db62芯线缆（长1.5m）

1

yk-terminal-37

db37位接线端子板

2

可选配件

cable-d37

37芯带db插头线缆（长1.5m）

2

可选配件

yk-terminal-25

db25位接线端子板

1

可选配件

cable-d25

25芯带db插头线缆（长1.5m）

1