橡胶的摩擦系数的取值范围为一般为0.001——10之间，决定于界面条件。对于轴封和O形密封圈，其流体动力薄膜的厚度为150nm左右。这个膜的剪切是产生动态摩擦或者说是运动摩擦的主要原因，所以动态摩擦系数决定于润滑剂的粘度和滑动速率。这个系数通常在开始时很高、因为密封圈的接触应力破坏了流体动力薄膜，但很快由于滑动速率的增加而达到一个zui小值，之后又继续增加。这样，可以通过粘度和滑动速率的*化调整来获得zui小的运动摩擦。
　　
　　密封圈摩擦会产生热积累，由于弹性体的过分热老化经常会产生早期破坏。早期的丁晴密封圈配方经常会含有大量的石墨作为填充剂。人们认为石墨可以减少摩擦。但实际上，石墨能够提高热传导性，可以将热从摩擦表面带走。石墨仅仅是填充剂(只增加硬度)，自身不能或只能起到一点点的增强作用。现在倾向于便用颗粒优良的、能起到一定补强作用的炉法炭黑。与此同时，小设备由于运转的速度高，而便得设备的油温快速升高，更为苛刻的操作环境和密封要求的不断变化，使得密封圈生产厂家必须使用更耐温的弹性体。传统的丁睛橡胶可以满足静态热老化下的使用要求，油温一般在135一150℃。但在密封圈接触范围内，密封圈摩擦产生的附加的热载荷会使此温度升到175一200℃。橡胶制品中的热传递的有限元模型(FEM)在橡胶制品的设计阶段的应用正不断增加。在FEM设计中通过使用一个特殊的橡胶复合材料的热值就可以使其使用寿命达到*的设计要求。