美GALIL DMC-40x0 高速系列 运动控制器

·     产品主要规格：

·         系统处理器

·         ● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速*处理器

 通讯接口

● 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口

● 通讯速率高达115kb的RS232口

命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能 

运动方式

● 点-点定位控制

● 位置跟踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

● 多达8轴的直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋模式

● 多组主控装置电子齿轮

● 龙门同步模式

● 电子凸轮

● 轮廓控制

● 示教和录返模式 

存储功能

● 应用程序存储空间：2000行X 80字符

● 510个变量

● 30个数组中16000个数组元素 

控制算法

● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法

● 陷波滤波器和低通滤波器

● 双闭环控制下的间隙补偿

● 消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制

● 转矩限制

● 偏置调整 

运动参数：

● 位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

● 速度：对于伺服电机，可高达22000,000个计数/秒

● 加速度：10 亿个计数/秒² 

通用I/O：

           光隔输入      光隔输出      模拟量输入    3.3V I/O

1-4轴        8              8               8           32

5-8轴        16             16              8           32 

高速位置锁存：

●通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。（经过光隔处理后的锁存输入，其响应速度< 40µsec） 

输入：

●主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）

●辅助编码器输入：A, A-, B, B-

●正、反限位输入----带光隔

●回零输入----带光隔

●高速位置锁存输入----带光隔

●急停输入----带光隔 

输出：

● 16位的DAC模拟量输出

●脉冲+方向输出

● PWM输出，同样适用于伺服放大器

●放大器使能输出

●报警输出

●高速位置比较输出 

zui小伺服更新速率：

                    标准                快速

● 1-2轴        62 µsec               31 µsec

● 3-4轴        125 µsec              62 µsec

● 5-6轴        156 µsec              94 µsec

● 7-8轴        187 µsec              125 µsec

zui大编码器反馈速率：

● 22MHz 

zui大步进电机指令速率：

● 6MHz

 电源规格：

● 20-80VDC 

环境要求：

●操作环境：0-70℃

●湿度： 20-95%RH，无凝结 

尺寸：

● 1-4轴：8.1” x 7.25” x 1.72”

● 5-8轴：11.5” x 7.25” x 1.72” 

接口规格：

放大器I/O：44芯高密度针D型公接口

通用I/O：44芯高密度孔式D型母接口

编码器：15芯高密度孔式D型母接口

模拟量输入：15芯低密度针式D型公接口

扩展I/O：44芯高密度针D型公接口