从结构来将铣床进行分类，可以分为以下几种：
　　
　　（1）龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。一般龙门铣床加工效率、加工精度比较高。
　　
　　(2)滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动，数控滑枕式铣床的应用使得滑枕式铣床应用面更加广泛，加工更加精细。
　　
　　(3)悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。采用高刚性悬臂梁飞行光路结构，配有可移动式切割工作台。可从三个方向输送超宽超长的板料，切割工作台移出后，可进行成型工件的平面加工，并可配有焊接、切管等多功能加工台，加工柔性，同时可选配交换工作台及全封闭防护罩。
　　
　　(4)台式铣床：比较常用的是升降台式铣床，工作台有三种运动方向：纵向，交叉以及垂直方向。多用于加工机械，小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床，灵活，。
　　
　　(5)平面铣床：是把工件表面加工到某一高度并达到一定表面质量要求的加工。用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简单，生产效率高。
　　
　　(6)仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床，就是把铣床加上仿形侧头。让机床可以仿照已有的零件，加工出一模一样的零件。一般用于加工复杂形状工件。
　　
　　(7)升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动，又可分为分卧式、立式两种。升降台铣床属于通用机床，用于加工中小型零件的平面、沟槽、螺旋面或成形表面等。升降台铣床可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、角铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽齿轮等。可选配铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，扩大加范围。
　　
　　(8)炮塔铣床：亦可称为摇臂铣床，机床的炮塔铣床是一种轻型通用金属切削机床，具有立、卧铣两种功能，可铣削中、小零件的平面、斜面、沟槽和花键等。广泛应用于机械加工、模具、仪器、仪表等行业。摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。
　　
　　(9)床身式铣床：工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。是一种新型通用床身式机床，结构合理、刚性好、精度高，具有铣削、钻孔、攻丝、扩孔及铰孔等多种功能，是机械、电子、仪器、仪表、模具、汽车等行业的理想加工设备。
　　
　　(10)铣床：专门行业的应用或是特定制作的铣床。例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。