工业机器人式自动铺丝设备

　　*复合材料具有轻质量、高强度、低密度、高模量、抗疲劳、耐腐蚀、设计制造一体化的特点，对减轻结构重量、提高经济性和可靠性具有不可替代的作用。

　　随着复合材料构件尺寸的不断增大及用量增多，自动化程度较高的制造技术在西方发达国家快速发展并得以工业化应用。纤维自动铺丝技术极大地提高了产品质量和可靠性、降低产品的报废率和辅助材料消耗，可以制造出复杂型面的复合材料构件，实现了复合材料结构的“低成本、高性能"制造。

　　自动铺丝机是纱架与铺丝头一体式的碳纤维自动铺丝设备，用于飞机机身、尾锥，以及S型进气道等复杂构件的整体制造，同时随着我国工业的迅速发展，风电叶片、高铁及汽车等行业也大量的采用复合材料构件，更突出了自动铺丝机的重要性。 自动铺丝机的控制系统为SIEMENS 840DSL，配有彩色液晶中文显示器，其测量过程实现全数控，并具有非常好的人机界面，高稳定性和高可靠性，操作方便，直线轴与回转轴均采用数字式交流伺服系统，可实现坐标轴联动变角度变丝束铺放，自动铺丝机由于采用独立多丝束铺丝成型，使得自动铺丝的工艺设计和结构设计有相当大的自由度，设计师可以设计任意铺层角度，特别是连续变角度铺放，突破了传统的复合材料铺层设计理念，使构件性能有很大提高。

自动铺丝设备的分类

自动铺丝设备公分三大类：龙门式自动铺丝设备；卧式自动铺丝设备；工业机器人式自动铺丝设备。

可根据用户要求定制不同类型的自动铺丝设备。