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产品简介
详细介绍
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
A006N概述:
负载 6 kg
轴数 6
伸展距离 1,445 mm
重复性 ±0.05 mm
BA006N的规格 | ||
类型 | 多关节型机器人 | |
自由度 | 6 | |
zui大负载（kg） | 6 | |
zui大伸展距离（mm） | 1,445 | |
位置重复性（mm）*1 | ±0.05 | |
运动范围(o) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 |
手臂前后 (JT2) | ＋150 ~ -90 | |
手臂上下 (JT3) | +45 ~ -175 | |
手腕旋转 (JT4) | ±180 | |
手腕弯曲 (JT5) | ±135 | |
手腕扭转 (JT6) | ±360 | |
zui大速度(o/S ) | 手臂旋转 (JT1) | 240 |
手臂前后 (JT2) | 240 | |
手臂上下 (JT3) | 220 | |
手腕旋转 (JT4) | 430 | |
手腕弯曲 (JT5) | 430 | |
手腕扭转 (JT6) | 650 | |
惯量(N·m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 |
手腕弯曲 (JT5) | 12 | |
手腕扭转 (JT6) | 3.75 | |
惯性力矩(kg·㎡) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 |
手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | |
手腕扭转 (JT6) | 0.07 | |
质量(kg) | 150 | |
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | |
安装 | 地面 ,悬挂 | |
环境条件 | 环境温度(℃) | 0~ 45 |
相对湿度(%) | 35 ~ 85(无结露) | |
电源要量(kvA)·2 | 2.0 | |
保护等级 | IP65 | |
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