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北京中宝伦自动化技术有限公司>>>>供应GALIL 运动控制器 运动控制卡 DMC4183

供应GALIL 运动控制器 运动控制卡 DMC4183

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更新时间:2017-05-15 21:28:01浏览次数:1846

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产品简介

产品名称:供应GALIL 运动控制器 运动控制卡 DMC4183 品牌:GALIL 型号:DMC-4183 报价:

详细介绍

DMC-4183概述

DMC-4183隶属于DMC-41×3系列,此系列是GALIL公司研制的新一代经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的DMC21×3相比,新型DMC-41×3在许多方面做了改进:100Base-T的以太网,传输速率高达115kb的辅助RS232口,USB口,通用模拟量输入,15MHz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。
DMC-41×3可内置与DMC-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500W伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器。DMC-41×3控制器/驱动单元都可以安放在一个类似于盒子的机箱壳内。在购买此运动控制器时也可选择板卡形式的,内部不带驱动器。DMC-41X3控制器和驱动单元可接收20-60V范围内的直流电源。
与其它经济型、加速型运动控制器一样,DMC-41×3可控制1-8轴的步进电机、伺服电机或者是两者的任意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的PID补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及PVT
DMC-41×3可独立的进行操作使用,也可通过10/100Base-T的以太网口或USB口与一台PC机连接。与所有的GALIL运动控制器一样,其采用直观、易懂的2字符命令,使用户编程更加简单、方便。 GalilTools软件更是简化了系统设备的伺服性能自动调整的过程,并可实时显示运动位置和速度信息。
一、产品详细规格:                                                                               
系统处理器:                                                                
RISC结构的DSP高速处理器
 
通信接口:
10/100BASE-T
USB主口
RS232辅助口,传输速率高达115Kb
支持以ASCII码或二进制的形式发送命令
 
运动方式:
-点定位控制
位置跟踪
JOG
带进给率修调的2D直线和圆弧插补
8轴直线插补
正切跟踪
螺旋线
多个主动轴的电子齿轮控制
龙门同步控制
电子凸轮
轮廓控制
PVT(位置-速度-时间)
示教和录返功能
 
存储器:
程序存储空间: 2000x 80个字符
510个变量
30个数组共16000个数组元素
 
控制算法:
带有速度和加速度前馈的PID控制算法
凹陷滤波和低通滤波
双闭环控制下的间隙补偿
消减冲击的速度平滑处理算法
积分限制
转矩限制
偏置调整
 
运动参数:
●  位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制
●  速度:对于伺服电机,可高达1500万计数/
●  加速度:10 亿计数/²
 
通用I/O
           光隔输入       光隔输出        模拟量输入
1-4        8                   8                    8
5-8        16                 16                  16
 
 高速位置锁存:
通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H   轴。(经由光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40微妙)
 
输入:
主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-+/-12VTTL
双编码器输入:A,A-,B,B-
正、反限位输入----带光隔
回零输入----带光隔
高速位置锁存输入----带光隔
急停输入----带光隔
 
输出:
16位的DAC模拟量输出
脉冲+方向输出
PWM输出
放大器使能输出
报警输出
高速位置比较输出
 
zui小伺服更新速率:
                     标准               快速
1-2        125µsec              62µsec
3-4        250µsec              125µsec
5-6        312µsec              188µsec
7-8        375µsec              250µsec
 
zui大编码器反馈速率:
15MHz
 
zui大步进电机指令速率:
3MHz
 
电源规格:
20-60VDC
 
环境要求:
操作环境:0-70
湿度: 20-95%RH,无凝结
 
尺寸:
1-4轴:8.1” x 7.25” x 1.3”
5-8轴:11.5” x 7.25” x 1.3”
 
连接器:
普通I/O: 44芯高密度孔式D型母插头
1-4轴:26芯高密度孔式D型母插头
1-4轴:15芯低密度针式D型公插头
表格1:性能对比:DMC-41×3DMC-21×3
 

 
DMC-41×3
DMC-21×3
Ethernet
10/100Base-T
10Base-T
RS232
辅助口
主口
USB
主口
编码器反馈速率(Max
15MHz
12MHz
伺服更新速率(Min
62µs/ 
125µs/
程序存储空间
2000×80字符
1000×80字符
数组
16000数组元素
8000数组元素
DC-DC转换
标准:接受20-60VDC
可选
I/O光电隔离
标准
ICM-20105
模拟量输入
标准
DB-28040
互联模块选择
标准的D型连接器
96-pin欧式插座,需连接ICM-2010X互联模块,其接口为D型连接器
驱动器选择
一个8轴控制器zui多可内置8500W伺服驱动器,或者860V,3A微型步进驱动。
更小型的驱动器同样适用。
一个8轴控制器zui多可内置4500W伺服驱动,或者4 60V,3A微型步进驱动。
更小型的驱动器可以用在第二个4轴装置上。
外形选择
板卡形式或盒子形式
板卡形式
尺寸
4轴:8.1” ×7.25” ×1.5”
8轴:11.5” ×7.25” ×1.5
4轴:4.25”×7.0”
8轴:4.25” ×10.75”

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