可广泛应用于机床、纺织、印刷包装、注塑机以及其它各种机械的高精度调速及位置控制
| •采用DSP（数字信号处理器）芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好 •应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性 •使用的功率器件IPM •操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置 •监视功能允许显示24个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等 •具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活 •可设置位置指令脉冲的倍率（电子齿轮输入） •可设置位置输出脉冲的倍率（电子齿轮输出） •位置／速度二种控制模式 •可驱动以增量式光电编码器或旋转变压器为反馈元件的伺服电机 •外观简洁，结构紧凑 •功率范围为：5.4KW-22KW •宽速比、恒转矩：调速比为1：5000 •高速度、高精度：zui高转速可达3000转/分，回转定位精度1／10000转 |
| 驱动器型号 | KT290-A6-50 KT290-A6-75 | KT290-A6-100 KT290-A6-150 | | 电源 | 主电源 | 额定输入电压 | 三相交流380V～480V 50~60Hz | | 输入电压范围 | 三相交流323V～528V 50~60Hz | | 控制电源 | 单相交流220V（-15%～+10%） 50~60Hz | | 控制方式 | 采用数字化交流正弦波控制方式及应用*PID算法完成PWM控制 | | 反馈信号 | 增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号（标准） | | 旋转变压器1024P/R（见7.5章节） | | 位置输出信号 | 可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式 | | 保护功能 | 过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等 | | 使用环境 | 温度 | 工作:0~50oC 存储:-20oC ~65oC | | 湿度 | 小于90%（无结露） | | 振动 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10~60Hz（非连续运行） | | 控制模式 | ① 位置控制 ②速度控制（参见7.5章节及参数PA4说明） ③试运行 ④JOG运行 ⑤速度控制模式下的转矩控制 | | 再生制动电阻 | 外接 | | 特 性 | 速度频率响应 | 200 Hz或更高 | | 速度波动率 | <0.03（负载0~*）; <±0.02（电源-15~+10%） （数值对应于额定速度） | | 调速比 | 1：5000 | | 脉冲频率 | ≤500kHz | | 控制输入 | ①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择,1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2 | | 控制输出 | ①伺服准备好②伺服报警 ③定位完成/速度到达 | | 位置控制 | 输入方式 | ①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲 | | 电子齿轮 | 1~32767/1~32767 | | 反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | | 速度控制 | 外部指令/4种内部速度 | | 加减速控制 | 参数设置1~10000ms/1000r/min | | 监视功能 | 转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、电机电流、 直线速度、位置指令脉冲频率、转子位置、输入输出端子信号、运行状态等 | | 操作 | 6位LED数码管、5个按键 | | 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | | 重量 | 9kg | 22kg | | | |
KT290-A6-50/75
KT290-A6-100/150 | | | | |
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