超小型潜伏式AGV小车控制系统

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产 品 说 明
超小型潜伏式AGV工作概述
超小型AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。
潜伏系列：CA-AL
 
长695mm 宽245mm 高168mm 小巧袖珍 宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内zui小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。
 
潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内zui低高度。
运行线路图

超小型潜伏式牵引AGV参数及规格
外观尺寸（mm） L695*W245*H168（mm）
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网（可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
牵引能力 80Kg    （或定制）
本体机种 潜伏牵引型
走行速度 30-45m/分速度（或定制）
转弯半径 zui小可达300mm（磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电（可选自动充电）
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年