六轴联动工业机器人控制系统

云山数控自主研发生产的AFDX05-RB06六轴联动工业机器人控制系统，适用于各行业的喷涂、焊接、搬运、弧焊、涂胶、切割、教学、科研等等生产作业领域。
　　
　　产品特点：
    ☆采用自主研发的AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
    ☆6轴联动，可扩展到30轴；
    ☆执行ISO标准G代码；
    ☆示教可以采用关节座标、直角座标，可以空间两点直线、三点圆弧，示教简单快捷；
    ☆采用多层线路板，32位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
    ☆采用8寸彩色液晶；
　　☆48路输入，40路输出接口；
　　☆全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
　　☆通过键盘或示教盒对机械手进行操作；
　　☆在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成的动作；
　　☆系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控；
　　☆机械手各轴参数可设置，更好大限度的提高机械手的整机性能；
　　☆示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
　　☆适用于所有脉冲加方向伺服步进电机；