电缆塑料拖链导向装置驱动系统运行轨迹控制不，易发生偏轨在起重运输机械中较为常见。因为这类大型设备运行轨迹精度要求不高且很难控制，如各类起重机大车、小车等。以港口码头用的轮胎式集装箱起重机的小车驱动为例，介绍和分析目前这种具有典型性和广泛性的电缆拖链导向装置的结构。

    电缆塑料拖链在U 形导向槽中来回运行从而驱动轮胎式集装箱起重机小车运行的电缆，外部通过固定在小车上的托架连接一个导向装置随小车运行来导引拖链运行。图1 为电缆拖链导向装置工作图。现有电缆拖链导向装置(见图2) 的上部是用螺栓连接在托架上带有一对平行套管的结构，下部是装有一对平行轴的托板，托板下面有4 个导向轮，托板尾部连接电缆拖链。上下部分通过平行轴和空心套管在平面内连接，在轴和套管之间装有4 个直线运动球轴承。

    电缆塑料拖链导向装置工作时，理想状态是小车发生偏轨时上部平行管套可以通过直线运动球轴承的作用沿下部平行轴滑移。使得电缆拖链在U 形导向槽中运行不受小车偏轨的影响，起到纠偏的作用。然而在实际工作中常常会出现导向装置安装后用手拉下部分结构拉不动和在工作中当小车偏轨时出现导向轮轮缘与导向槽面在接触点A 或B 卡死，导致牵引装置拉不动电缆拖链而被制动的现象。