中国于1958年研制出台数控机床，发展过程大致可分为两大阶段。在1958~1979年间为阶段，从1979年至今为第二阶段。阶段中对数控机床特点、发展条件缺乏认识，在人员素质差、基础薄弱、配套件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。主要存在的问题是盲目性大，缺乏实事求是的科学精神。在第二阶段从日、德、美、西班牙先后引进数控系统技术，从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、中国台湾省共11国(地区)引进数控机床技术和合作、合资生产，解决了可靠性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。

 

　　提起数控转塔冲床，可能大家都会知道一些耳熟能详的国外品牌，如德国通快、日本阿玛达。国内的有金方圆、台励福、大东等。国内的数控冲床由早期的半自动、机械式、液压式发展到现在的伺服数控冲床，可以说数控技术水平接近国外的数控技术。

 

　　作为金属板材冲压加工的关键设备，至今已有近五十年的应用和发展。随着数控技术、液压技术、传动技术以及模具制造技术的进步，数控转塔冲床的总体技术水平和部件性能都在不断提高。其中，作为冲压动力源的主传动部件，也经历了几个阶段的变化和发展。接下来小编着手三个传动类型的数控冲床进行介绍来看一下数控冲床的发展过程。

 

一、机械式主传动

 

　　初的机械式主传动部件由电机、飞轮、离合器与制动器、曲轴、连杆和滑块等组成。滑块垂直上下运动，将模具的冲头压入金属板料中。连杆连接曲轴和滑块，将曲轴的旋转运动转变为滑块的直线运动。飞轮通过皮带与一直转动的电机相连，并储存一定的能量。冲压时，离合器闭合，飞轮能量通过曲轴连杆机构传递到冲头上。冲压结束时，离合器在冲头向上运动时脱开，从而解除飞轮对曲轴的扭矩传递，同时制动器开始制动，使曲轴转动至上死点时停止。机械式主传动部件中，离合器与制动器的性能很重要，直接影响到主传动部件的工作效率和使用寿命。

 

二、液压式主传动

 

　　20世纪90年代以来，液压式主传动部件被越来越多地采用，至今已成为数控转塔冲床的主流配置。与机械式主传动相比，油缸取代了曲轴连杆等机械结构，液压站提供动力，两者由主液压阀块连接，通过专门的电子卡程序化控制整个系统的动作，并由连接于油缸活塞杆上的电子传感器适时测量和反馈，终实现对冲头位置、行程及速度的精确控制。

 

三、伺服式主传动

 

　　近年，随着大扭矩伺服电机及驱动系统的改良与推广，伺服电机驱动式主传动部件已被成功应用于日本AMADA、MURATEC等公司的数控转塔冲床产品中。目前，伺服电机驱动式主传动的结构形式主要有以下两种：

 

　　一种在传统机械式主传动的基础上，将伺服电机直接与曲轴相连，省去飞轮及离合器与制动器。日本AMADA公司的EM2510NT型数控转塔冲床，是将两台伺服电机分别连接于曲轴的两端，控制其同步运转，保证了对曲轴足够的扭矩输出，同时可以获得很高的冲压频率。

 

　　另一种是伺服电机通过减速器与曲柄肘杆机构相连，这是日本MURATEC公司的MOTORUM—2048LT型数控转塔冲床的结构形式。该结构虽然比较复杂，但其利用曲柄肘杆机构*的增力特性，可以降低伺服电机的负载扭矩，并且曲柄旋转一周，滑块上下运动两次，这样能够达到更高的冲压频率。