详细介绍
XDL-15
步进驱动器使用手册
深圳市恒顺自动化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
XDL-15是利用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术,适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)。其细分功能使步进电机的精度大大提高,使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于地位。
1.特 点:
l 高性能、低价格 | l 静止时,线圈减流自动减半。 |
l 输入电信号TTL兼容 | l 单电源输入DC12V-DC40V |
l 精度可选2.4.8.16.32.64细分 | l 驱动电流可达1.5A/相 |
l 输入电信号TTL兼容 |
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l 4线,6线,8线两相步进电机都可以驱动 |
2.应用范围:
此驱动器在中小型自动化设备和仪器中得到广泛的应用。例如:小型雕刻机,拿放装置,气动打标机,镭射打标机,割字机,贴标机,绘图仪,数控机床,绣花机等。特别是用户期望高精度,高速度,低震动,小杂讯的设备中特别有用。
3.驱动器接线:
4.设定细分和电流:
本驱动器采用六位拨码开关设定,其细分精度,动态电流,静态电流由内部自动控制,详细如下:
(1) 细分精度的设定:由开拨码开关的4.5.6位决定
细分倍数 | SW4 | SW5 | SW6 |
1 | on | On | on |
2 | off | on | on |
4 | on | off | on |
8 | off | off | on |
16 | on | on | off |
32 | off | on | off |
64 | on | off | off |
(2)电流的设定:拨码开关的1.2.3位设定动态电流如:
电流值 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.20A | off | on | on |
0.42A | on | off | on |
0.62A | off | off | on |
0.84A | on | on | off |
1.05A | off | on | off |
1.25A | on | off | off |
1.5A | off | off | off |
(3)综合举例:
某电机需XDL-15驱动器的设置如下:细分精度=3200步/圈(16细分)动态电流=0.84A,静态电流=0.4A
off |
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on |
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| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
5.电源供给:
电源电压在DC12V──DC40V之间都可以正常工作,本驱动器采用非稳压型直流电源供电,电压波峰值不超过40V,如超过40V有可能损坏驱动器。同时建议用户使用+24V-36V直流供电, 避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
请注意: 1. 接线时要注意电源正负切勿反接;
2. 电网供电波动时,电源电压不得超过40V;
3. 使用稳压开关电源供电,其输出电流范围需设成zui大值;
4. 采用非稳压电源时, 电源电流输出能力应大于驱动器设下电流的50%;
6.步进电机接线:
步进电机A相接于P2口的3.4脚之间,B相接于P2口的5.6脚之间;以下是4线,6线,8线步进电机的详细接法:
7.引脚详细说明:
(1)P1弱电接线端口
引脚号 | 信号 | 功能 |
1 | PUL | 脉冲信号:上升沿有效。每当脉冲由低变高时电机走一步。 |
2 | DIR | 方向信号:用于改变电机转向,TTL电平驱动 |
3 | OPTO | 光藕驱动电源 |
4 | ENA | 使能信号:静止或允许驱动器工作低电平禁止 |
(2)P2强电接线端口
引脚号 | 信号 | 功能 | |
1 | GND | 直流电源地。 | |
2 | +V | 直流电源正极。 典型值为24V | |
3, 4 | A+A- | 电机A相 | |
5, 6 | B+B- | 电机B相 |
8.机械安装尺寸:
L=92mm W=62mm H=28mm
9.使用环境及参数:
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 温度 | 0℃──+50℃ |
湿度 | 40──90% RH | |
震动 | 6.0m/s2Max | |
场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 | |
保存温度 | -20℃──+65℃ | |
重量 | 约200克 |
10.电气特性:
| XDL-15 |
供电范围 | +12V-40VDC |
峰值输出电流 | 0.1A-1.5A(可调) |
典型供电电压 | +24VDC |