EC042B 42毫米无刷直流电机-海顿直线电机（常州）有限公司

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更新时间：2021-02-01 08:36:10浏览次数：551

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海顿直线电机（常州）有限公司

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产品简介

EC042B 42毫米无刷直流电机

详细介绍

EC042B系列无刷电机是一款高转矩密度4极型号、经济又实惠的高性能通用伺服电机。 EC042B是动力传输和精密运动控制应用的选择。它的直径为42 mm，有3种电机长度，连续转矩从0.064 - 0.17 Nm不等。如果在42毫米电机中需要更大的转矩扭矩，EC042B是一个不错的选择。

特点：

速度可能高达9,000 RPM
直流母线电压高达96 Vdc
用于高侧面载荷的大型轴承
公制安装
每个层叠有八个标准绕组 - 可提供特殊绕组

规格 +

MOTOR DATA	Units	EC042B-1	EC042B-2	EC042B-3
Max DC Terminal Voltage	V	96	96	96
Max Speed (Mechanical)	rpm	9000	9000	9000
Continuous Stall Torque	Nm	0.064	0.13	0.18
Continuous Stall Torque	oz-in	9.1	18	25
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.20	0.39	0.55
Peak Torque (Maximum)	oz-in	28	55	79
Rotor Inertia	kg m2	0.000014	0.000018	0.000021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0021	0.0025	0.0029
Motor Weight	g	340	540	730
Motor Weight	oz	12	19	26

尺寸图 +
性能曲线 +

EC042B-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC042B-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC042B-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

Page-efa31fbf-e696-4257-916a-1e01ed1705dc

EC042B-1	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.057	0.057	0.058	0.058	0.058	0.056	0.056	0.058
Rated Torque	oz-in	8.1	8.1	8.2	8.2	8.2	8.0	8.0	8.2
Rated Speed	rpm	5380	5310	5360	5400	5530	5160	5100	5460
Rated Current	A	3.4	2.7	2.2	1.8	1.4	1.0	0.82	0.70
Rated Power	W	32	32	33	33	34	31	30	33
No Load Speed	rpm	6280	6210	6250	6280	6400	6090	6030	6340
No Load Current	A	0.21	0.16	0.13	0.11	0.082	0.061	0.048	0.041
Torque Constant	Nm/A	0.0181	0.0231	0.0289	0.0361	0.0448	0.0592	0.0751	0.0903
Torque Constant	oz-in/A	2.56	3.27	4.09	5.11	6.34	8.39	10.6	12.8
Voltage Constant	V/krpm	1.89	2.42	3.03	3.78	4.69	6.20	7.87	9.46
Terminal Resistance	Ω	0.446	0.724	1.10	1.72	2.61	4.97	8.05	10.9
Inductance	mH	0.57	0.94	1.47	2.30	3.53	6.18	9.94	14.36
Peak Current	A	12	9.0	7.5	6.0	4.8	3.6	2.7	2.4

Page-0e87957a-539c-490f-b186-bb480e5256ac

EC042B-2	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11
Rated Torque	oz-in	15	16	16	16	16	16	16	15
Rated Speed	rpm	5850	5810	5780	5850	5620	5620	5610	5700
Rated Current	A	5.2	4.3	3.4	2.7	2.1	1.6	1.3	1.0
Rated Power	W	66	67	68	69	65	65	65	65
No Load Speed	rpm	6490	6440	6410	6470	6270	6270	6260	6350
No Load Current	A	0.28	0.22	0.17	0.14	0.11	0.082	0.065	0.053
Torque Constant	Nm/A	0.0222	0.0281	0.0355	0.0444	0.0577	0.0725	0.0918	0.114
Torque Constant	oz-in/A	3.14	3.98	5.03	6.29	8.17	10.3	13.0	16.1
Voltage Constant	V/krpm	2.33	2.95	3.72	4.65	6.05	7.60	9.61	11.9
Terminal Resistance	Ω	0.280	0.427	0.655	1.03	1.83	2.89	4.63	7.29
Inductance	mH	0.42	0.67	1.08	1.68	2.84	4.48	7.17	11.07
Peak Current	A	18	15	12	9.6	7.2	5.7	4.5	3.6

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EC042B-3	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.14	0.14	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	20	20	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	6170	6220	6210	6190	6000	6220	6200	6240
Rated Current	A	5.8	4.6	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	91	93	95	95	95	98	97	98
No Load Speed	rpm	6710	6750	6730	6720	6540	6730	6720	6750
No Load Current	A	0.34	0.27	0.22	0.17	0.13	0.11	0.084	0.067
Torque Constant	Nm/A	0.0270	0.0337	0.0427	0.0539	0.0696	0.0854	0.108	0.135
Torque Constant	oz-in/A	3.82	4.77	6.04	7.64	9.86	12.1	15.3	19.1
Voltage Constant	V/krpm	2.82	3.53	4.47	5.65	7.29	8.94	11.3	14.1
Terminal Resistance	Ω	0.289	0.441	0.670	1.09	1.74	2.58	4.16	6.38
Inductance	mH	0.41	0.65	1.04	1.65	2.76	4.14	6.61	10.33
Peak Current	A	21	17	14	11	8.4	6.9	5.4	4.5

接线图 +

Color	Signal
Black	Phase A
White	Phase B
Red	Phase C
Green	Hall 1
Yellow	Hall 2
Blue	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Orange	Hall GND

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是*用于EC042B的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，大5V @ 20mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	大20	大20
高电平输出电压	V_OH	V	小2.4	小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	大0.4	大0.4
大工作频率	f_大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

*的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

PLG42S齿轮
PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

特点：

大负载转矩高达14 Nm
钢制齿轮装置，高转矩容量
输出轴上的双滚珠轴承
高效率

规格

齿轮数据	单位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齿轮数据	单位	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
大负载	牛米	3.5	3.5	6	6	6	6	6
大负载	盎司英寸	496	496	850	850	850	850	850
重量（质量）	g	270	270	370	370	370	370	370
重量（质量）	盎司	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
长度（L_G）	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
长度（L_G）	英寸	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
级	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齿轮数据	单位	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
大负载	牛米	14	14	14	14	14	14	14
大负载	盎司英寸	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
重量（质量）	g	880	880	880	880	880	880	880
重量（质量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
长度（L_G）	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
长度（L_G）	英寸	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
级	-	3	3	3	3	3	3	3
比率	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

PLG42S齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3
EC042B-1	99.8	111.6	123.4
EC042B-2	119.8	131.6	143.4
EC042B-3	139.8	151.6	163.4

*的变速箱数据表
PLG42S变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
PLG52变速箱数据表 pdf

驱动器 +

*的驱动器
PBL4850E

备用驱动器
BGE6010

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