EA057A 57毫米无刷直流电机-海顿直线电机（常州）有限公司

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更新时间：2021-01-31 09:21:16浏览次数：431

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海顿直线电机（常州）有限公司

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产品简介

EA057A 57毫米无刷直流电机

详细介绍

EA057A系列无刷电机是一款采用NEMA 23封装设计的高转矩型无刷电机。它有4种电机长度可供选择，连续转矩从0.47 - 1.70 Nm不等。

特点：

速度可能高达6,000 RPM
直流母线电压高达325 Vdc
NEMA 23封装
五个标准绕组
4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们

规格 +

MOTOR DATA	Units	EA057A-1	EA057A-2	EA057A-3	EA057A-4
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.47	0.81	1.3	1.7
Continuous Stall Torque	oz-in	66	120	180	240
Peak Torque (Maximum)	Nm	1.5	2.6	4.0	5.3
Peak Torque (Maximum)	oz-in	210	370	570	750
Rotor Inertia	kg m2	0.000016	0.000029	0.000042	0.000056
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0022	0.0041	0.0059	0.0080
Motor Weight	g	1200	1600	2100	2400
Motor Weight	oz	43	57	74	86

尺寸图 +
性能曲线 +

EA057A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EA057A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EA057A-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EA057A-4速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

Page-2d10d6b5-5e0a-4adf-ba60-3c96ac52a730

EA057A-1	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305
Rated Torque	Nm	0.35	0.35	0.35	0.36	0.34
Rated Torque	oz-in	50	50	50	50	49
Rated Speed	rpm	6000	5950	6000	6000	6000
Rated Current	A	5.5	3.9	2.9	2.3	1.9
Rated Power	W	220	220	220	220	220
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.55	0.39	0.29	0.23	0.19
Torque Constant	Nm/A	0.0802	0.114	0.154	0.194	0.234
Torque Constant	oz-in/A	11.4	16.1	21.8	27.5	33.1
Voltage Constant	V/krpm	8.40	11.9	16.1	20.3	24.5
Terminal Resistance	Ω	1.05	2.16	3.85	6.07	9.16
Inductance	mH	0.90	1.81	3.31	5.27	7.68
Peak Current	A	21	15	11	8.7	7.2

Page-83b4ff5d-4196-4e9f-abac-d7c532affe21

EA057A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305
Rated Torque	Nm	0.48	0.48	0.48	0.46	0.48
Rated Torque	oz-in	68	68	68	65	68
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	6.7	5.2	3.4	2.7	1.7
Rated Power	W	300	300	300	290	300
No Load Speed	rpm	6000	5980	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.88	0.69	0.44	0.37	0.22
Torque Constant	Nm/A	0.0936	0.120	0.187	0.227	0.374
Torque Constant	oz-in/A	13.3	17.0	26.5	32.2	53.0
Voltage Constant	V/krpm	9.80	12.6	19.6	23.8	39.2
Terminal Resistance	Ω	0.510	0.830	2.04	3.10	8.01
Inductance	mH	0.52	0.86	2.10	3.09	8.40
Peak Current	A	33	26	16	13	8.1

Page-480d1d07-9fcb-4fa4-9cb3-c7d0326e6140

EA057A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.0	1.1	1.1	1.0	1.0
Rated Torque	oz-in	140	150	150	150	150
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	4990
Rated Current	A	12	7.0	5.7	3.8	2.2
Rated Power	W	640	670	670	650	540
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5160
No Load Current	A	0.60	0.33	0.27	0.19	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.100	0.180	0.221	0.321	0.561
Torque Constant	oz-in/A	14.2	25.6	31.2	45.4	79.5
Voltage Constant	V/krpm	10.5	18.9	23.1	33.6	58.8
Terminal Resistance	Ω	0.390	1.16	1.77	3.94	13.5
Inductance	mH	0.37	1.21	1.81	3.85	11.79
Peak Current	A	45	26	21	14	7.5

Page-116c66e3-7e7e-4cb7-8af4-b3c5595e29f0

EA057A-4	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.1	1.1	1.1	1.1
Rated Torque	oz-in	180	160	160	160	150
Rated Speed	rpm	5430	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	11	7.0	5.5	3.5	2.8
Rated Power	W	710	690	700	700	670
No Load Speed	rpm	5290	6000	5850	6000	6000
No Load Current	A	0.70	0.53	0.41	0.27	0.23
Torque Constant	Nm/A	0.137	0.192	0.247	0.384	0.455
Torque Constant	oz-in/A	19.3	27.2	34.9	54.4	64.4
Voltage Constant	V/krpm	14.3	20.1	25.8	40.2	47.6
Terminal Resistance	Ω	0.380	0.800	1.31	3.20	4.87
Inductance	mH	0.61	1.20	1.98	4.80	7.07
Peak Current	A	45	30	24	16	13

接线图 +

As viewed from the back side
Motor Connector MS3112E14-8P
Pin	Signal
1	Phase R
2	Phase S
3	Phase T
4	Case Ground
A	N/C
B	N/C
C	N/C
D	N/C

As viewed from the back side
Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
Pin	Signal
A	Thermostat
B	Thermostat
C	Hall B
D	Encoder Channel Z
E	Encoder Channel Z¯
F	Encoder Channel A
G	Encoder Channel A¯
H	Encoder GND
J	Hall GND
K	Encoder +5 VDC
L	Hall +5 VDC
M	Hall A
N	Encoder Channel B
P	Encoder Channel B¯
R	Hall C
S	N/C
T	N/C
U	N/C
V	N/C

编码器 +

V编码器
V＆Q高性能增量式编码器是一款带有集成轴承和隔离弹簧支架的透射式装置。除了安装弹簧因电机的不同而有所不同外，编码器都是相同的。

特点：

分辨率从1000到5000不等
差分线路驱动器属于标准配置
频率响应达500 kHz
坚固耐用的机械设计
适用于较高的温度
屏蔽电缆

规格

编码器数据	符号	单位	V1、V3、V5、V8
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
输出	-	-	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.75至5.25
电源电流	I_cc	mA	大125
大工作频率	f_大	kHz	500
工作温度	θ_大	°C	-20至+100

尺寸图

连接图

引脚	颜色	V
1	红色	V_cc
2	黑色	编码器接地
3	棕色	通道A
4	白色	通道A?
5	蓝色	通道B
6	绿色	通道B?
7	橙色	索引I
8	黄色	索引I?
N/C	黑色/白色	外壳接地
N/C	加蔽线	电缆屏蔽

*的编码器数据表
V编码器数据表 pdf

备用编码器数据表
D编码器数据表 pdf

刹车 +

B6制动器
B6断电、故障安全保持制动器是一种特殊的NEMA23安装版本，设计用于直接安装在EA057A电机的前部，无需适配器。它有一个NEMA23法兰和更大的½英寸输入和输出轴。当电机和制动器断电时，B5设计用于将负载保持不动。

特点：

保持转矩为0.339 Nm
特殊NEMA23端面安装，带有更大的½英寸轴
24Vdc

规格

制动器数据	单位	B6
施加电压	VDC	24
保持转矩	牛米	0.339
保持转矩	磅英寸	3.0
电流	A	0.18
电阻	欧姆	132
惯性	Kg-m²	3.60E-06
惯性	盎司英寸秒平方	5.1E-04
重量	Kg	0.5
重量	磅	1.1

尺寸图

尺寸 - 英寸（毫米）

型号	B6
A (3)	2.250 (57.15)
B (4x)	0.205 (5.21)
C (2)	16.75 (425.0)
H (3)	1.18 (29.97)
L (1)	3.031 (76.99)
U (1)	0.4997 (12.69)
U2 (3)	0.145 (3.68)
AH (3)	0.70 (17.78)
AJ (3)	2.625 (66.68)
AK (1)	1.500 (38.1)
BB (3)	0.10 (2.54)
注意：
所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
（1）大值，（2）小值，（3）标称值，（4x）4个位置

*的制动器数据表
B6制动器数据表 pdf

驱动器 +

*的驱动器
BGE6050

备用驱动器
BGE6010

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