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| 零件号 | 单位 | BGE3515 | BGE6010 |
| 电压范围 | VDC | 10至30V直流 | 10至60V直流 |
| 连续输出电流 | A | 14 A rms | 9 A rms |
| 峰值输出电流 | A | 15 A | 15 A |
| 数字输入 | 5 | 5 | |
| 数字输出 | 1 | 1 | |
| 模拟输入 | 1（0至+10V） | 1（0至+10V） | |
| 通信 | CANopen | CANopen | |
| 转矩模式 | 是 | 是 | |
| 速度模式 | 是 | 是 | |
| 位置模式 | 是 | 是 | |
| 尺寸 | mm | 75 x 110 x 40 | 75 x 110 x 40 |
详细介绍
Pittman BGE3515和BGE6010无刷电机驱动器是较大的四象限伺服控制器，设计用于速度、转矩和位置模式。驱动器可以作为独立的运动控制器运行，也可以作为CANopen网络中的从站设备运行。驱动器有10 - 30 VDC或10 - 60 VDC的版本，连续电流可达14 Arms。
规格 +
尺寸图 +
连接表 +
X1连接器 - 电源和电机 引脚编号 符号 描述 1 PE 接地 2 +UP 电源 3 GND 电源接地0V 4 Ma 电机接头A 5 Mb 电机接头B 6 Mc 电机接头C X2连接器 - 霍尔传感器和编码器 引脚编号 符号 描述 1 H1 霍尔传感器1 2 H2 霍尔传感器2 3 H3 霍尔传感器3 4 A 增量编码器通道A 5 B 增量编码器通道B 6 INX 增量编码器索引通道 7 +UH 电源霍尔/编码器+5V 8 /H1 霍尔传感器1反转 9 /H2 霍尔传感器2反转 10 /H3 霍尔传感器3反转 11 /A 增量编码器通道A反转 12 /B 增量编码器通道B反转 13 /INX 增量编码器索引通道反转 14 GND 电源霍尔/编码器接地0V X3连接器 - 模拟和数字I/O 引脚编号 符号 描述 1 +UE 电子设备电源 2 +AIN 0/DIN4 +模拟输入/数字输入4 3 DIN 0 数字输入0 4 DIN 1 数字输入1 5 DIN 2 数字输入2 6 DIN 3 数字输入3 7 GND 电源电子设备接地0V 8 -AIN 0 模拟输入 9 DOUT 0 数字输出0 10 CAN_HI CAN高 11 CAN_LO CAN低 12 CAN_GND CAN接地 下载 +
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