GALIL数字运动控制器RIO-47xxx

一、概述

rio-47xxx是一款具有100base-t以太网通讯速率的智能可编程逻辑控制器（plc）。其采用32-bit高速risc结构dsp处理器，并带有32kb的sram和256kb嵌入式闪存，用于用户应用程序、变量、数组以及更新软件的存储，控制器内部的指令执行周期也达到近40µsec/每条指令。

每个rio-47xxx都提供有多路模拟量和数字量i/o，包括：8路模拟量输入，8路模拟量输出， 16路带光电隔离的数字量输入，8路大功率和8路低功耗的隔离型输出（rio-472xx系列0-15均为大功率隔离型输出）。由于该plc的通讯接口除了一个默认通讯速率为115kb的rs232口外，还有一个10/100base-t的以太网口，因此多个rio单元可通过以太网进行分布式连接，从而实现i/o的扩展。

rio控制器的电源可通过以太网口输入（poe）或由外部一个18-36vdc的电源供给。其中rio-471xx系列为一个紧凑的金属盒形式，所有信号均通过d型连接器连接。用户可通过选配ics型号的螺栓型端子板来实现各信号的方便、快速连接，也可通过安装scb型号的信号调节板来连接实时数字仿真系统或热电偶。不同于rio-471xx系列，rio-472xx系列为导轨式安装形式，所有信号均通过螺栓型端子与外部设备进行连接，具体对比图见附件1。

rio-47xxx plc延续了galil 数字运动控制器的编程方式，使用简单、易学的2字符命令编程， 除此之外，用户可通过galil的ladder interface software进行梯形图的编写。

二、产品主要规格

系统处理器

●  32-bit基于risc结构的dsp高速处理器

通讯接口

●  10/100base-t以太网口

●  rs232口—19.2kb，115kb

存储功能

rio-471x0和rio-47200系列

●  应用程序存储空间：200行x 40字符

●  126个变量

●  6个数组400个数组元素

●  2个pid控制回路

●  3个以太网端口

rio-47xx2系列

●  应用程序存储空间：400行x 40字符

●  254个变量

●  6个数组1000个数组元素

●  6个pid控制回路

●  5个以太网端口

数字量输出

rio-471xx系列

●  数字量输出0-7为经过光电隔离的拉电流输出，12-24vdc, 500ma

●  数字量输出8-15为经过光电隔离的灌电流输出，5-24vdc, 25 ma

注：具体内部电路原理图见附件1

rio-472xx系列

●  数字量输出0-15均为经过光电隔离的拉电流输出，12-24vdc, 500 ma

●  经过光电隔离的灌电流输出为可选项

数字量输入

●  0-15为经过光电隔离的数字量输入，2.2k串联电阻，5-24v电源输入

8路模拟量输入

●  rio-47100和rio-47200：0-5v；100k的输入阻抗; 12-bit adc

●  rio-47120：用户可设置电压 +/-10v，+/-5v，0-10v，0-5v

              标配12-bit adc，16-bit可选

              单端输入：42k的输入阻抗

              差分输入：31k的输入阻抗

8路模拟量输出

●  rio-47100：0-5v；拉电流/灌电流输出高达4 ma；12-bit dac

●  rio-47120：用户可设置电压 +/-10v，+/-5v，0-10v，0-5v

           标配12-bitdac，16-bit可选

           拉电流/灌电流输出高达4 ma

●  rio-47200：选配scb-48608子板，12-bit或16-bit dac

电源

●  poe （通过以太网口供电）或外部电源供电

●  标准电源功耗为2.5w， zui大4w

●  外部电源电压输入范围为18-36vdc

尺寸

●  rio-471xx：3.88’’ x 4.26’’ x 1.30’’

●  rio-472xx：7.19’’ x 3.52’’ 螺栓型端子接线形式，带模组

环境

●  工作温度：0-70℃

三、rio-47xxx选型表

四、订货信息