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详细介绍
Q2HB88M（613M）为等角度恒力矩细分型驱动器，zui高细分数能达到480细分，驱动电压直流24V（40V）-80V（130V），适配电流在8A（6A）以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有两组32档等角度恒力矩细分，zui高480细分
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流从0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可调
●单电源输入，电压范围：DC24-80V（DC40-130V）
●zui高反应频率可达200Kpps
●设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Q2HB88MIm（A）
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
Q2HB613MIm（A）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.0
4.4
4.8
5.2
5.6
6.0
6.4
细分设定
Q2HB88M（613M）设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。
1、DIP1和SK1为*组细分设定开关，共同设置32档细分；
2、DIP2和SK2为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行；
3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
细分设定表，见下表（以SK1-DP1组细分设定为例）
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
DP1=OFF | 26.5 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 | |
DIP开关功能设置说明
DP1 | 与SK1组合成*组细分设定 |
DP2 | 与SK2组合成第二组细分设定 |
DP3 | ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
MF | 电机释放信号 | 高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
SM | 细分选择信号 | 高电平时由DP1,SK1设定细分数；低电平时由DP2,SK2设定细分数，输入电阻430Ω |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
DR | DP3=OFF,DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
DP3=ON,DR为反向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | |
PUS | DP3=OFF,PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
DP3=ON,PU为正向步进脉冲信号 | ||
+ | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 |
FAL | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
TIM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TIM接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
+V | 电源正极 | DC24-80V（DC40-130V） |
-V | 电源负极 | |
+A、-A | 电机接线 |
|
+B、-B |
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