详细介绍 Q3HB110M等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压AC60V-110V,适配电流在5.2A以下、外径86-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● 设有16档等角度恒力矩细分,zui高分辨率60000/转 ● zui高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调 ● 单电源输入,电压范围:AC60-110V ● 相位记忆功能(注:输入脉冲停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由有效变无效时,驱动器自动恢复电机相位) 驱动器接线示意图 电流设定 1、STOP/Im为保持状态输出电流设定电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小) 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表) R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im(A) 0.3 0.7 1.0 1.3 1.7 2.0 2.3 2.6 3.0 3.3 3.6 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2 细分设定 Q3HB110M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。(以SK1细分设定为例),附表如下: SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 脉冲数/转 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 SK2为第二组与*组的细分设定相同 SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分,高电平时选定由SK2所设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,在低速时用高细分的一组。 !注意 1、输入电压不能超过交流110V; 2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻; 3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护时请加装散热器; 4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复; 5、欠压(电压小于AC40V),故障指示灯O.H亮; 6、POWER 电源指示灯,当驱动器通电时此灯亮。 输入信号波形时序图 引脚功能说明 标记符号 功 能 注, 释 MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 MF- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 SM+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 SM- 细分选择信号 低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DR- DP3=ON, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PU- DP3=ON, PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号 TM+ 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效,光电隔离输出(高电平);TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V TM- 原点输出信号光电隔离负端 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪接收控制器信号时该信号有效(低电平) RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 ~AC 电源 AC60-110V U 电机接线 V W