嵌入式运动控制卡

MTC401采用了*是一块适用于脉冲信号控制的伺服、步进等电机的定位和速度的运动控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。

硬件介绍：
　　PC：ARM.DSP.PC工控主板　　

     通讯：USB

      拥有强大科技技术远程控制系统
　　反馈信号：DC/AC。AC/DC相脉冲反馈
　　手脉：增量式手摇编码器

支持增量式编码器/光栅尺

体积：105MM/75MM/40MM（双层板）

连续驱动功能：每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
速度曲线功能：定速驱动、直线加/减速驱动、非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动

2 轴/3轴直线插补

插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607

插补速度 1~ 4 MPPS

插补位置精密度 0.5 LSB 以下 （在全插补范围内）

 圆弧插补

插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607

插补速度 1~ 4 MPPS

插补位置精密度 1 LSB 以下 （在全插补范围内）

 2 轴/3轴位模式插补

插补速度  4 MPPS

其他插补功能 线速常数 连续插补 插补步进传送 （命令/外部信号）

可任选轴