6140车床是一种加工效率高,操作性能好,社会拥有量大的普通车床。把6140车床改造为数控车床,会收到了良好的经济效益。由于数控机床和重型机床，广泛地采用无级变速，机床执行器官对功率和转矩的要求可以认为是恒定牵引力的，因此拖动它的电动机也应该是恒转矩的。旋转运动的执行器官，从计算转速至zui高转速为恒功率，从zui低转速至计算转速为恒转矩。改造后的主传动系统能满足以上机床工作基本要求。
　　
　　6140车床机械部分的改造：
　　
　　由于数控车床主传动要求有较宽的调速范围和足够的输出力矩，通常情况下，调速电动机的恒功率范围不能满足机床主轴所需的恒功率变速范围的要求，一般采用在调速系统中加配机械分级变速装置，在设计时变速箱的公比&f原则上应等于电动机的恒功率调速范围Rp，为了简化变速机构，取&f大于Rp，则电动机功率应取的比要求的功率大些，再此基础上进行主传动系统设计
　　
　　数控系统的设计：
　　
　　根据6140车床机电一体化改造要求，在控制方面实现车床的数控系统主传动的功能，本课题车床数控改造主轴驱动采用交流主轴电动机，运用PLC编程控制变频器实现主轴的无级调速。