龙门式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工大型零件。分为定梁式（横梁固定、工作台转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固动，龙门架移动），桥式（工作台固定，横梁移动）等，也有集合上述分类的复合形式的多类龙门式加工中心。
龙门式加工中心的结构特点：
1、工作台：龙门式加工中心的工作台基本上是长方形的。工作台、床身、立柱、横梁和滑枕等大铸件采用米汉纳铸铁，铸件内腔系蜂巢式复合排列结构，设计*，均经时效及二次回火处理，消除残留内应力使材质稳定，确保工件加工精度的稳定及机床寿命。
2、龙门：龙门由一个横梁和两个立柱构成。分为横梁固定、横梁靠定位块锁定分段升降和横梁任意升降三种类型。
3、滑枕：滑枕从结构上可分为开式和闭式两种型式。开式结构的滑枕通过压板夹紧在主轴箱上，滑枕的截面积大;闭式结构的滑枕被夹紧在主轴箱内，滑枕的截面积小。
4、刀库：刀库的基本型式有转塔型、轮鼓型和链长型三种。
5、附件头库：大型复杂零件的加工通常需要很多附件头。附件头根据工件的加工要求进行特殊设计，一般分为直角头、加长头、特殊角度头及头等。
6、精度：龙门式加工中心的精度是指机床在未受外载荷的条件下的原始精度。精度通常用它的反面—与理想状态之间的偏差(简称误差)来表示，误差越小，则精度越高。
