详细介绍 自动上下料机械手由PLC可编程逻辑控制器控制,由各液压缸和气缸协调。整个自动上下料过程包括五个部分:(1)工件运输;(2)机械手取料;(3)卡盘装卸;(4)机械手喂养;零件被送往下一个工序。高铁汽车生产锅炉样品四样品八样品十六型材弯曲过山车轨道弯管