三菱运动控制器

Q173CPU/Q172CPU系列三菱运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能三菱运动控制器，以其小巧的体积和的性能，成为复杂运动控制的*选择。
◆ 产品型号
■　172CPU  单个CPU可以控制8个轴
■　173CPU  单个CPU可以控制32个轴
◆ 主要特点
高速运动控制：
     Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器采用64位RISC处理器，使运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。

配置灵活：
     利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，zui多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统zui多可以控制96轴。

SSCNET控制功能：
     Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接，可以在运动控制器里收集伺服数据，修改伺服参数，试运行和监控伺服放大器，速度命令输出zui高可达10MPPS，以实现高速高精度定位，单个运动控制器可以控制伺服放大器zui多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得*, 更改善了系统的可靠性，方便系统维护。

Motion SFC编程：
     *的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。