详细介绍
详细说明: |
FANUC ROBOT M-20iA系电缆内置式的多功能机器人,在其同系列中具有zui高性能的动作能力。 特点: 1、根据应用范围,两款机型可供选择 M-20iA :zui大动作范围1.81米、zui大负载力20KG; M-20iA /10L:zui大动作范围2.01米、zui大负载力10KG; 2、高强度的手臂与zui先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内zui高的生产能力。 3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上zui为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现 4、前悬臂实现了的电缆集成能力,保持手部电缆路径的平滑,维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。 5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。 6、腕部负重能力的强化,可支持传感器单元,双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。 7、多种智能功能可供选择。例如“i RVision”(整体视觉系统)即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业,“collision detection”(碰撞检测)可以zui小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形,“coordinated motion”(协同动作)可以保持*化的恒定相对速度和相对姿势。 主要应用:机床上下料、搬运、弧焊、电动工具部件加工、气动工具部件加工、摩托车发动机部件加工、阀体部件加工、齿轮加工、不锈钢部件加工、钻铣中心与机器人配合实例 |