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自动化埋件、取件工业机器人M-16iB

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  • 型号 M-16iB
  • 品牌
  • 厂商性质 其他
  • 所在地 上海

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更新时间:2018-05-15 16:53:02浏览次数:895

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产品简介

M-16iB智能化操作机器人机械手

详细介绍

 

(一)产品型号:
  M-16iB智能化操作机器人机械手
(二)产品用途:
  可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
(三)性能特点:
  FANUC Robot M-16iB是一款备有智能化功能的高性能操作机器人,其机身设计紧凑、细巧。
  1、智能化和网络化:
  利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能,可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在zui小范围内。
  可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。
  可以通过网络一边确认相互间的位置,一边进行得到控制的运转,以避免机器人冲突。
  可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序,以便与实际工件相符。
  2、性能和使用方便程度大有改观
  通过该级别zui快的动作速度,大幅度改善了操作的间隔时间(与我公司旧机型相比较)
  在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时,增强了机械部的刚性,除了进行操控外,还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外,还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。

 

 型号

M-16iB/20

M-16iB/10L

M-16iB/10LT

M-16iB/20T

控制轴

6

6

6

6

zui大负载

20kg

10kg

10kg

20kg

重复精度

±0.08mm

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

运动半径

1667mm

1885mm

1735mm

1517mm

本体重量

 

 

149kg

147kg

 

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