数控系统自诊断的运行机制是：系统开机后，自动诊断整个硬件系统，为系统的正常工作做好准备；此外在裕兴或输入加工程序过程中，一旦发现错误，则数控系统自动进入自诊断状态，通过故障检测，定位故障点并发出故障报警信息。数控系统自诊断技术应用主要有三种，下面我们来简单说说其中的两种，在线诊断和离线诊断。

      在线诊断：当加工中心运行中发生故障时，利用自诊断功能，在CRT上会显示诊断编号和内容，还能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障起因是在数控系统部分还是机械部分，并能指示出故障的大致部位。因此这种方法是当前维修中zui常用也是zui有效的。数控机床诊断功能提示的故障信息越丰富，越能给故障诊断带来方便。

      当加工中心出现故障时，为了迅速地确定原因，应该做好以下几件工作。首先，必须确定故障时出现在cnc内部，还是在PMC或者机床侧。当cnc运行中，常常会遇到cnc停止运行，但实际上并*产生。例如，当机械终止运行是因为它正在等待外部信号，在这种情况下，可以通过自诊断显示，以明确系统的状态，并进一步寻找故障的真正原因。Cnc进行自检使得从PMC到cnc或从CNC到PMC的输入输出信号，以及CNC的内部状态，均能显示在屏幕上！

      离线诊断：当数控加工中心cnc系统出现故障或要判断系统是否确有故障时，往往需要停止加工或停机进行检查，这就是离线诊断，离线诊断的主要目的是修复系统和故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内。例如缩小到某个模块，某个印制线路板上或板上的某部分电路，甚至到某个芯片部位！

      早起的CNC装置是采用诊断纸带对CNC系统进行脱机诊断。诊断纸带提供所需要数据，诊断时将诊断纸带内容读入CNC系统的RAM中，系统中的微处理器根据响应的输出数据进行分析，以判断系统是否有故障并确定故障的为止，近期的CNC系统则采用工程师面板，改装过的CNC系统或测试装置进行测试，现代CNC系统中，维修诊断更为方便。由于计算机技术及网络通信技术的飞速发展，自诊断系统也在朝着两个方向发展：一方面依靠系统资源发展人工智能专家故障诊断系统，另一方面将利用网络技术发展网络远程通信自诊断系统，例如FANUC16系统支持网络功能。

       数控系统自诊断功能对加工中心的长久良好的运行生产有着不可小觑的作用。