龙门数控镗铣床故障排除检查光栅尺带，发现光栅磁带上有油污和刮伤痕迹，清洗后仍不能排除故障，光栅尺带物理损伤不可修复。为了机床尽快投入生产（新购光栅尺需要1~3个月的订货周期），决定将X轴改为半闭环，使用X轴伺服电机内置编码器反馈信息作位置环，全闭环改半闭环方法如下。

 

　　1．修改X轴的34200号机床数据（由3改为1），将X轴的归零方式改为带限位撞块归零方式。

 

　　2．制作和安装机械撞块，增加一个归零用的限位行程开关，调整限位行程开关和机械撞块的位置，连接限位行程开关的输入信号到PLC的DMP输入模块。

 

　　3．使用STEP7软件修改PLC程序，读取并处理限位行程开关的输入信号，将第二测量系统有效改为第一测量系统有效。使用STEP7软件修改FC30功能块内容如下。M009：SM59.1（X轴进给使能，机床准备归零）A137.7（读取限位行程开关的输入信号）＝DB31.DBX12.7（开始寻找零脉冲信号）RDB31.DB×2.1RDB31.DB×21.7RDB31.DB×1.6（第二测量系统无效）SDB31.DB×1.5（第一测量系统有效）。

 

　　4．修改X轴的32700号机床数据（由1改为0），取消X轴的螺距误差补偿（全闭环时才需要），测量X轴的反向间隙并补偿到X轴的Back-flash（0）中。

 

　　5．调整X轴相关机床数据，降低X轴的系统检查精度，将X轴的36400ContourTol数据值由原来的0.02调整为0.03，将X轴的36030Stand-stillposTol数据值由原来的0.02调整为0.03，消除由全闭环改半闭环后系统25050（AxisX1con-tourmonitoring）和25040（AxisX1standstillmoni-toring）两个报警。通过以上步骤快速解决了龙门数控镗铣床的故障，虽然机床X轴的精度有所下降，但机床基本功能正常，且修复后机床精度*生产要求。机床X轴改成半闭环后已使用1年，机床使用正常，加工的产品无质量问题。