数控火焰切割机是金属板材加工的主要设备，它实际是一种数控机床，其加工工具是火焰割枪或等离子割枪。用户可以通过编制数控加工程序实现对剖枪的运行轨迹和相关装置的控制，从而实现自动切割。

一、数控火焰切割机存在的问题及对策

1、由于数控火焰切割机一般采用开环或半闭环控制，因此机械精度和传动间隙会对定位是否准确造成影响，这个问题在其他回退加工方式中依然存在，可以通过提高机械精度和反向间隙补偿来克服。

2、由于数控火焰切割机是一种粗加工，切割火焰直径较大，切割轨迹不可能太密集，因此操作人员可以通过肉眼将割枪定位在程序允许的范围内。

回退加工是数控火焰切割机的*功能，由于任意路径回退加工功能的回退路径、回退距离等都没有限制，因此具有更高的效率，操作更方便。

二、数控火焰切割机任意路径回退加工的特点

任意路径回退加工是指在需要回退加工时可以将割枪不受路径限制地直接回退到已加工区域的任意点，系统自动在加工轨迹上找到距离割枪zui近的点并移动到该点，然后开始自动加工，从而解决数控火焰切割机加工过程中板材未穿透问题。任意路径回退加工有以下几个特点：

1、回退过程可以快速地直接回退到需要重新加工的点，而不需要按原加工路径返回，可以提高加工效率；

2、可以回退到已加工部分的任意点，回退的距离和轨迹段数没有限制且不依赖于控制系统的存储空间；

3、回退时不需要操作人员准确地对准原有轨迹，再次启动加工时系统可以按zui近原则直接移动到原加工轨迹上；

4、在回退加工过程中可以随时暂停，也可以在此方式下直接向前移动到任意点继续加工，即可以回退也可以前进。

在采用数控火焰切割机时经常会因为被加工板材不均匀、切割用气体压力不足和加工参数设置不合理等因素而导致在不确定的段出现板材不能被穿透的情况，从而导致自动切割不能完成。当出现这种情况时要求操作人员暂停自动加工，采用回退加工的方法把割枪沿原加工路径回退到未被穿透段的前方，然后启动加工，对未被穿透段进行重新切割。由于加工程序中有可能存在程序跳转、循环、子程序调用等情况以及火焰半径补偿等问题，因此要根据加工程序实现回退加工是非常困难的。

现有的数控火焰切割机控制系统一般采用轨迹存储的方法实现回退加工，即在系统内部分配一定的存储空间，存储已经执行过加工轨迹数据，在执行回退加工时通过分析存储的加工轨迹数据实现原路返回，这种方法目前被广泛使用，但是存在以下问题：

1、由于控制系统存储空间的限制，系统能记录的轨迹长短是很有限的，现有主流数控火焰切割机系统一般只能记忆30—50段已执行的加工轨迹，如果操作人员在超出此范围后才发现问题则不能实现回退加工。

2、这种方式只能实现按原加工路径返回，而不能直接返回到需要重新加工的线段上，并且在把未穿透的段加工完以后只能沿已经加工过的轨迹前进，因此要占用较多时间，效率很低。