汽车零部件铣削加工的上下料机器人

　　在汽车发动机缸体、缸盖等零部件的制造商，主要采用加工中心完成铣削、镗削加工。汽车零部件加工企业，一般都比较有规模，要采用多台立式或者卧式加工中心进行大批量生产，因此成为数控机床的操作工密集型企业。企业不仅招工难，而且生产成本较高，增加企业负担。

　　客户希望采用机器人自动化，替代人工对工件的搬运、取件和装卸，实现上下料自动化加工，以提高工效，降低生产成本。

一、MartinLord的解决方案

　　MartinLord对客户提出的要求，采用日本FANUC机器人。为发动机机加工行业的自动上下料开发了多种类型的工业机器人，适用于例如缸体、缸盖等部件自动上下料的加工单元。在传统领域，配合FANUC的机床控制系统，实现柔性加工单元，在行业内有*的地位。
　　上下料智能机器人搭载多种智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。可以实现两项补偿功能：
　　1、用户坐标系补偿（UserFrameOffset）；
　　2、工具坐标系补偿（ToolFrameOffset）。
　　FANUC在提供新的更高水平的机器人智能和质量效益的同时，使用成本大大降低。降低了机器视觉的复杂性，使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。现在，使用者只需要简单地将摄像头连接线插入机器人主CPU的定义视觉端口，系统就可以开始工作了。

二、铣削加工的上下料智能机器人的集成

（一）、选用的机器人：
　　日本FANUCRobotM-900iA系列、R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB/T系列、M-16iB、M-10iA、M-20iA、LRMate200iC、R-1000iA机器人。（二）、机器人的周边设备：
　　1、IRVision视觉系统：1套
　　2、气动手抓：1套
　　3、物料托盘：1套
　　4、工件输送装置：1套
　　5、供料仓：1套
　　6、系统总控制柜：1套
　　7、安全围栏：1套
　　8、人员进出安全门开关：1扇