托盘料仓在机床自动上下料机器人系统集成中的应用

　　在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。
　　机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。
　　这就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。
　　托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用独立的PLC进行控制。
　　托盘式料仓主要完成四类工作：搬运类（零件运输/上料 /下料/拆分/包装），检测类（密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸），装配类（焊接/拧螺丝/粘接/压入），表面处理类（贴标/打标/点胶/喷码）。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。
　　托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统，传送带运货系统，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。
　　马丁路德可以为客户自动生产线配备定制的托盘料仓：
　　●定制的单手爪和多手爪系统;
　　●省空间和低费用的安全监控功能，所有动作都环环相扣，确保安全可靠;
　　●通过小车或传送带来自动或手动进料和出料;
　　●托盘摞自动进入和退出，自动升降和平移;
　　●压入装配，压入行程和力量可编程;
　　●拧螺丝功能，扭矩和扭转角度可控;