集成设计是上下料机器人工程项目的关键

　　机器人自动化项目是一个由设计到施工的系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。在机械零部件自动化加工单元和生产线上，机器人扮演了一个上下料工人的角色，服务于数控机床，完成加工过程中的工件的换件装卸工作。机器人的工作表现，决定了机床加工的工效和质量。

　　怎样才能使机器人十分配合机床，让机床发挥zui大的加工能力，为企业创造更多的经济效率?这就需要集成商根据加工需求，来规范机器人的上下料动作，使机器人尽zui大努力，使工效zui大化。这个“规范”就是一个设计环节。当机床满负荷加工时，机器人必须听话，招之即来，以zui快的速度完成装卸，以减少机床等待时间。这就需要集成商，精心设计，达到机器人与机床默契配合互动共赢。

　　马丁路德对客户新增切削加工单元和生产线机器人自动化上下料系统的规划设计，根据项目预期的产能和工艺，来决定机床设备类型和数量;根据机床加工工序节拍，再选择机器人类型数量。配置机器人的抓手和上下道物流系统等外围设备，做成一个上下料系统，才能保证机器人适应生产线规定的节拍，在此基础上，再把每个单元系统整合成为一条自动生产线，通过生产线的控制系统，可以实现无人化自动加工的工厂。

　　对于客户存量机床的自动化改造项目，机器人自动化项目设计必须是量体裁衣，通过现场勘察，作出可行性、可操作性的严密讨论，以减少投入风险，达到预期目标，根据企业现有的厂房车间条件、机床设备、加工工艺和产品产量、资金预算等实际情况，尽量做到能少花钱，在现有的情况下尽量提高自动化水平，减少用工而提高产量。鉴此，一个机器人自动化项目，如果没有良好的规划设计，则会始乱终败。之所以我们能见到有“半拉子”机器人项目工程，有的企业让已经安装好的机器人弃之不用，反而让工人回到过去，用人工替代机器人作业等情况，可能主要原因是由于项目设计不良而导致了这种情况。

现在，中外机器人专业制造商为机器人自动化集成，为机加工自动化提供了丰富的标准工业机器人产品，但是怎样把各种性能优良的机器人，恰如其分地应用于机械加工，还有待于机器人集成商，通过优化设计，才能得以实现，使这些机器人发挥应有的效能，为人类创造财富。