卧式加工中心工件大批量铣削上下料机器人

　　该加工车间zui近投入到自动化系统方面的投资，包括一套6轴FanucM16ib型机械手和一套可适合于传送25个工件的Gosiger托盘系统。

　　当许多客户从特殊订货的少批量生产转变到大批量生产以后，不得不从提高加工的自动化水平入手增加产能。
　　在这方面，马丁路德机器人（上海）有限公司有着丰富的经验。其中为客户采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于*的铣削加工上下料系统集成就是一个案例。
　　马丁路德的机器人集成工程师将一套配有液压夹紧装置的倾斜式旋转工作台;一套配有6轴联动的FanucM16iB型机械手;一套FanucR-J3iC型控制系统以及托盘集成为*自动化上下料系统，在配有装卸站的传送带上可传送25个工件。使机器人与加工中心*集合，实现真正意义上的*加工自动化。

　　实践证明，该系统除了具备白天的生产能力之外，该车间还安排了每个晚上8h夜班和周末期间的无人化作业。此外，该系统还可以进一步扩展，以满足今后生产的需要。

　　FANUCRobotM-16iB是一款备有智能化功能的高性能操作机器人，其机身设计紧凑、细巧。

　　1、智能化和网络化

　　利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能，可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在zui小范围内。

　　可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。

　　可以通过网络一边确认相互间的位置，一边进行得到控制的运转，以避免机器人冲突。

　　可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序，以便与实际工件相符。

　　2、性能和使用方便程度大有改观　　

通过该级别zui快的动作速度，大幅度改善了操作的间隔时间（与我公司旧机型相比较），在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时，增强了机械部的刚性，除了进行操控外，还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外，还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。