1876年巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的外圆磨床,具有现代磨床的基本特征。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
      1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展,各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初,先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床。曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。

   1920年前后,无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床、珩磨机和超精加工机床等相继制成。50年代出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床。60年代末出现了砂轮线速度达60～80米／秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床。

   70年代,采用微处理机的数字控制和适应控制在磨床上得到应用。随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都不断提高和增长。
　　类型 　磨床是各类金属切削机床中品种zui多的一类。主要类型有外圆、内圆、平面、无心、工具磨床等。
　　①外圆磨床：使用很广，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面。型还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面,自动化程度较低,适用于中小批单件生产和修配工作。
　　②内圆磨床：砂轮主轴转速很高，可磨削圆柱、圆锥形内孔表面。普通式仅适于单件、小批生产。自动和半自动式的除工作循环自动进行外，还可在加工中自动测量，大多用于大批量生产中。
　　③平面磨床：工件夹紧在工作台上或安装在电磁工作台上靠电磁吸住，用砂轮的周边或端面磨削工件的平面。
　　④无心磨床：通常指无心外圆磨床，工件不用*或卡盘定心和支承,而以工件被磨削外圆面作定位面,工件位于砂轮和导轮之间由托板支承，生产效率较高，易于实现自动化，用在大批量生产中。
　　⑤工具磨床：专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有工具磨床、钻头刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲线磨床等。多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间。
　　⑥砂带磨床：以快速运动的砂带作为磨具，工件由输送带支承，效率比其他磨床高数倍，功率消耗仅为其他磨床的几分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐热难加工材料和大量生产的平面零件等。
　　⑦砂轮机：轴端装有砂轮的主轴由电机直接驱动或通过胶带或软轴传动，砂轮架可用手持，也可安装在基座上或悬挂在支架上，用手粗磨和切割工作。
　　⑧专门化磨床：专门磨削某一类零件如曲轴、凸轮轴、花键轴、导轨、叶片、轴承滚道及齿轮和螺纹等磨床。
　　除以上几类外，还有珩磨机、研磨机、坐标磨床和钢坯磨床等。