为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。 滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮其他齿形件，主要用于加工多联齿轮内齿轮；
   滚齿机为适应航空工业需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮铣齿机。