杭州伺洋电子科技有限公司本公司是一家具有多年研发、生产、销售为一体的低压直流伺服电机控制器、低压伺服电机电机BLDC驱动控制器。随着科技的不断提高,人们对电机BLDC驱动控制器的控制方式也不断增强,有模拟量、232、CAN控制、闭环控制和开环控制等,那今天就单独讲一下闭环控制和开环控制的区别有哪些。
(一)什么是闭环控制?
闭环控制也叫做“闭环反馈控制”,就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加,与给定量进行比较和校正,然后根据误差值调整输出值,使输出值更加稳定在给定范围内。目前我们的电机BLDC驱动控制器大部分是采用内部双闭环,即电压和电流闭环,转速控制精度为1%,调速比1:100。见下图
(二)什么是开环控制?
开环,就是输入和输出没有形成闭合环路。见下图
(三)开环控制和闭环控制的区别
一般速度开环的调速器转速精度不高(Z高达到1%的转速精度),这样对使用场合的要求也不高,相对来说,速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
目前江苏、北京、济南、上海、武汉、长沙履带底盘生产厂家均采用我司低压直流伺服电机BLDC驱动控制器。
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