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威科达追剪伺服系统的应用
阅读:443 发布时间:2017-8-2追剪伺服系统应用
在成型材料制造流水线的末端, 要求有整料和收集系统, 根据市场的需求, 以往的卷料在材料外观、产品损耗和生产效率上已不能满足。因此客户要求对制造出来的材料直接进行定长切断和整料,满足市场的需求,在此背景下,设备制造生产商推出高性能追剪机。
二、系统工艺简介
1、系统结构
机械系统由主机台、追剪工作台、驱动电机及传动机构组成;电气系统由上位控制机、人机界面、驱动电机控制器、测长、测速检测开关以及外围控制开关组成,如下图。
技术特点:
1. 运动控制器与伺服驱动器结合为一体。
2. 可分别直接控制永磁无刷伺服或感应伺服。
3. 内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路。
4. 长度资料以八位数设定(0~99,999,999)可至um单位。
5. 可接受zui高400Kpps的高速测长脉冲信号(A/B phase,CW/CCW,CK/DIR等类型信号皆可适用)。
6. 自动寻找机械原点(坐标法)。
7. 以正转寸动及反转寸动,任意机械原点(相对坐标法)。
8. 自动追踪主线进料速度并计算前置量S曲线加速功能。
9. 在S曲线加速过程中,还可作扭力补偿措施,可快速同步并减少追踪误差。
10. 四段S曲线(正转加/减速,反转加/减速)可各别设定。
11. 可追认印刷光标点(Print Mark)自动修正裁切长度。
12. 提供印刷光标点的Mark-Window设定,增强Mark辨识能力。
13. 可设定两组长度资料,并可于运转中变更设定值或切换至另一组资料。
14. 具有线上可微量自动修正裁切长度的功能。
15. 具备仿真主线进料速度输入功能,以方便工程人员试车使用。
16. 内含人性化的自动长度转换机能。
17. 内含软件正、逆向运转极限保护设定功能,并另有独立的行程警告设定功能。
18. 内含RS-485接口,并提供ModBus(RTU)通信协议,可以直接用人机界面设定或由PC,PLC以通信方式设定长度资料及各项运转控制参数。
19. 主动地计算各项运转资料,有利于系统运转中的监控。
系统优势:
1. 将运动控制器写成软件,集成在伺服驱动器内,使运动控制器的故障率降为零。
2. 伺服驱动器内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路,高动态响应。轻松实现各种高精度、高速裁切。
3. VEC伺服驱动器即可以驱动永磁同步电机,也可驱动异步电机,适应性强。
4. 优越的同步性能,确保切口整齐、美观。
5. 整个系统简单、、可靠,降低制作成本和维修费用。
应用领域: